[发明专利]一种用于田间铺盘作业的放盘装置

说明书

本发明公开了一种用于田间铺盘作业的放盘装置。现有放盘机构运动不精准。本发明的框架一和框架二内均设置卡盘组件和托盘组件；卡盘组件位于托盘组件上方；卡盘组件包括卡盘从动件和卡盘凸轮；托盘组件包括摆动杆组、摆动凸轮、托板固定轴和托板；卡盘凸轮和摆动凸轮由驱动组件驱动同步转动；托板与托板固定轴固定；摆动杆组的两根摆动杆均固定在托板固定轴上；摆动凸轮由主凸轮和回凸轮组成；主、回凸轮与摆动杆组的两根摆动杆分别构成凸轮副。本发明通过卡盘从动件与托板的有序运动，完成对整垛秧盘一个一个有序地铺放工作，避免一次铺放多个秧盘；摆动凸轮是共轭凸轮，始终与摆动杆保持接触，保证了摆动杆运动精准，提高了装置的稳定性。

技术领域

本发明属于农业辅助机械技术领域，具体涉及一种用于田间铺盘作业的放盘装置。

背景技术

水稻育秧是水稻种植的重要生产环节，育秧时要完成播种、覆土、铺盘等过程。随着我国农业生产机械化的发展，水稻育秧现多采用精量播种自动化生产线，以此提高幼苗质量。先经过自动化育苗流水线，在育秧盘里完成覆土、播种、覆土。播种后需要通过人工将秧盘一个一个有序地摆放到炼苗大棚或秧田中进行育苗，该过程劳动强度大，对劳动力需求大，急需一台机械设备代替人工完成铺盘工作。

目前市场上已经出现一些铺盘设备，但大多数是将自动化育秧生产线同铺盘相结合的育秧机。这种铺盘机先是通过人工将一个个育秧盘摆入育秧机进料口，经过有斜度的传送带和传送带上方三个料斗完成水稻的播种，最后随着育秧机在田间的行走，将播种好的育秧盘摆放到秧田中。已有的铺盘设备虽然可以完成育秧铺盘作业，但还是需要人工一个个上盘，不能完成对一整垛的秧盘的放盘工作。

发明专利一种田间铺盘机(专利申请号201910007933.6)中的放盘机构虽然可以完成整垛秧盘的放盘工作，但其托板卡爪的放松完全依靠重力，装置的运动不精准，稳定性不好。且由于联动条处的力臂较短，零件的受力较大，相对所需的驱动力较大，整体受力条件不好。所以，仍需一种可以完成对一整垛秧盘进行自动摆放的放盘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于田间铺盘作业的放盘装置，完成对一整垛秧盘的自动摆放，操作简单，节省人力。

本发明通过以下技术方案实现：

本发明包括整机机架、卡盘组件、托盘组件和驱动组件。所述的整机机架包括框架一、框架二和中间框架。框架一和框架二的内侧与中间框架的两端分别固定。所述的驱动组件包括减速电机、链轮组件和凸轮驱动轴。所述的链轮组件包括主动链轮、从动链轮和链条；主动链轮固定在减速电机的输出轴上，且与两个从动链轮通过链条连接；两个从动链轮固定在两根凸轮驱动轴上；其中一根凸轮驱动轴通过石墨轴承支承在框架一上，另一根凸轮驱动轴通过石墨轴承支承在框架二上；减速电机的底座固定在中间框架上。框架一内的卡盘组件和框架二内的卡盘组件对称布置在中间框架的两端，框架一内的托盘组件和框架二内的托盘组件对称布置在中间框架的两端。

所述的卡盘组件包括上限位板、卡盘从动件、卡盘凸轮和下限位板；所述的卡盘从动件设有一体成型的卡板；卡盘从动件设有n个，n≥4；每个卡盘从动件与套置于该卡盘从动件内的一个卡盘凸轮构成凸轮副；每两个卡盘从动件为一组，每组的两个卡盘从动件顶面与一块上限位板构成滑动摩擦副，底面与一块下限位板构成滑动摩擦副；框架一内卡盘组件的上限位板和下限位板均与框架一固定，框架二内卡盘组件的上限位板和下限位板均与框架二固定；框架一内卡盘组件的卡盘凸轮均与框架一上的凸轮驱动轴固定，框架二内卡盘组件的卡盘凸轮均与框架二上的凸轮驱动轴固定。