[发明专利]一种双六轴联动的铣削加工中心及其操作方法

说明书

本发明涉及一种加工中心，尤其涉及一种双六轴联动的铣削加工中心及其操作方法，属于自动化设备技术领域。包括工件，还包括控制柜和机床底架，所述的机床底架上部的中间设有铣削工作台，所述的铣削工作台的至少一侧设有六轴机器人，所述的铣削工作台中设有工件，所述的六轴机器人中设有对工件进行铣削的刀具，所述的铣削工作台中设有与工件呈对应分布的切削液喷头组件，所述的六轴机器人通过控制柜控制。旨在解决机器人在完成高精度的铣削动作时，体积小、操作空间大，同时兼顾灵活性，多功能性，具有良好的应用前景。

技术领域

本发明涉及一种加工中心，尤其涉及一种双六轴联动的铣削加工中心及其操作方法，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，随着智能制造的深入，机械自动化加工的需求开始不断上升。在此类加工中，存在着准确装夹、高速铣削、自动排屑、自动开闭门、安全防护、灵活加工等需求。而随着自动化程度、使用空间的成本越来越受到重视，各生产、科研单位、教学单位等对使用的机器人也提出了更多使用功能、更小体积空间和操作空间的要求。

但在现有自动化加工设备中，机器人在完成高精度的铣削动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾灵活性，多功能性，和小体积小操作空间的要求。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，目的在于提供一种旨在解决机器人在完成高精度的铣削动作时，体积和操作空间均较大，同时兼顾灵活性，多功能性，和小体积小操作空间的的问题的一种双六轴联动的铣削加工中心及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种双六轴联动的铣削加工中心，包括工件，还包括控制柜和机床底架，所述的机床底架上部的中间设有铣削工作台，所述的铣削工作台的至少一侧设有六轴机器人，所述的铣削工作台中设有工件，所述的六轴机器人中设有对工件进行铣削的刀具，所述的铣削工作台中设有与工件呈对应分布的切削液喷头组件，所述的六轴机器人通过控制柜控制。

作为优选，所述的六轴机器人的头部设有电主轴固定架，所述的电主轴固定架中设有铣削电主轴，所述的刀具设在铣削电主轴中；

所述的切削液喷头组件包括电主轴切削液喷头，所述的电主轴固定架中设有与铣削电主轴相对应的电主轴切削液喷头，所述的机床底架中、铣削工作台的上方分别设有切削液冲洗管头。

作为优选，所述的机床底架中的切削液冲洗管头与铣削工作台呈对应分布，所述的切削液冲洗管头设在切削液管中；所述的电主轴切削液喷头与电主轴切削液管相连通；所述的机床底架的一侧设有排屑机，所述的排屑机中设有切削液泵，所述的切削液管、电主轴切削液管分别与切削液泵相连通，所述的机床底架中设有与排屑机呈对应分布的废屑车，所述的废屑车为可移动式。

切削液喷头组件包括切削液冲洗管头、切削液管、电主轴切削液喷头和电主轴切削液管。

作为优选，所述的机床底架中设有刀柄架，所述的刀柄架中设有若干刀具夹，所述的刀具夹中设有刀具。

作为优选，所述的刀柄架设在刀库固定架的上部，所述的刀柄架的外围设有刀库罩，所述的刀库罩沿刀库罩移动轨进行位移，所述的刀柄架的头部设有对刀仪。

作为优选，所述的铣削工作台固定在铣削工作台固定架的两侧壁，所述的铣削工作台固定架的截面呈等腰梯形状，所述的铣削工作台的上部设有工作台吊环，所述的铣削工作台与铣削工作台固定架通过若干铣削工作固定螺钉固定；所述的铣削工作台的左侧与右侧分别设有六轴机器人。

作为优选，所述的机床底架的上部设有向上延伸的机床架，所述的机床架的外壁设有外壳，所述的外壳中设有手动门和自动门，所述的手动门通过安全门销与外壳固定，所述的自动门通过自动驱动气缸进行启闭，所述的手动门与自动门中分别设有观察窗。

一种双六轴联动的铣削加工中心的操作方法，按以下步骤进行：