[发明专利]一种智能挖笋设备及其使用方法

权利要求书

1.一种智能挖笋设备，其特征在于：包括外箱体、座移机构、切割机构，所述外箱体内后侧上安装座移机构，外箱体内底部安装切割机构，所述切割机构包括左、右切割刀，所述左、右切割刀对称安装于外箱体内左右两侧底部，左、右切割刀的外侧均安装有控制切割刀进给的液压缸，液压缸通过连接杆与座移机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能挖笋设备,其特征在于：所述座移机构包括底座、两个伸缩杆，所述的底座与外箱体内后侧底部固定，底座两侧对称竖直安装伸缩杆，两伸缩杆顶部之间横置有横梁。

3.根据权利要求2所述的一种智能挖笋设备,其特征在于：所述的伸缩杆为液压支撑杆，液压支撑杆的活塞杆端部与底座固连，液压支撑杆的压力缸筒与横梁固连，所述的底座上部沿长度方向设置有带内边缘的凹槽，活塞杆的端部设置有与凹槽配合的固定块。

4.根据权利要求3所述的一种智能挖笋设备,其特征在于：所述的连接杆一端与液压支撑杆的压力缸筒固连，另一端与液压缸转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能挖笋设备,其特征在于：所述的连接杆上安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与液压缸的缸套连接，实现传动。

6.根据权利要求5所述的一种智能挖笋设备,其特征在于：所述的横梁中部安装有可伸缩的笋尖固定帽，所述横梁中部竖直安装有可上下滑移的滑移杆，滑移杆顶部安装有滑移槽，滑移槽内滑接有长滑块，长滑块的伸出端下部安装笋尖固定帽。

7.根据权利要求6所述的一种智能挖笋设备,其特征在于：所述的横梁滑接于外箱体内后侧面上，横梁后侧设置有若干滑块，外箱体内后侧上部竖直设置有与滑块相配的滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种智能挖笋设备,其特征在于：所述的外箱体的前侧左右边缘上自上而下间隔设置有若干挂钩，后侧上部设置有手拉杆，后侧底部转动连接有若干固定钩，固定钩中部与外箱体转动连接，非钩端上连接有滑轮，所述的外箱体前侧、下侧不封闭，上侧设置有供笋尖固定帽上下伸出的让位口A，外箱体左右两侧设置有用于供液压杆升降的让位口B。

9.根据权利要求8所述的一种智能挖笋设备,其特征在于：所述的笋尖固定帽呈大口在下，下口在上的锥形，笋尖固定帽的外周均布有若干超声波雷达，所述的连接杆上的安装有毫米波雷达。

10.一种智能挖笋设备的使用方法，采用如权利要求9 所述的一种智能挖笋设备,其特征在于：将外箱罩设在竹笋上，调整笋尖固定帽移动至套住竹笋顶部，通过超声波雷达，确定竹笋底部的半径，移动切割刀升降至需要切割的位置，两侧切割刀在液压缸的推动下，同时朝内快速进给至检测的半径处，缩短无用的行程时间，然后减小进给速度，缓慢进给，减少竹笋的破损，毫米波雷达检测两侧的连接杆的位置，到达一定距离后，刀片停止进给，然后伸缩杆开始上升，带动切割刀上升，带动切割后的竹笋上升，上升至一定高度后，皮带轮运动，带动液压缸旋转，切割后的竹笋沿切割刀落入外箱体前侧挂钩上挂好的麻袋中。