[发明专利]板件载具及玻璃传送系统有效
申请号: | 202010145247.8 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN110980300B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 饶桥兵;瞿志辉;刘俊 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孔祥贵 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 板件载具 玻璃 传送 系统 | ||
1.一种板件载具,其特征在于,包括:支架,所述支架上设有至少两层用于托住待传送件的托板(1);压紧条(3),所述压紧条(3)滑动连接于所述支架,所述压紧条(3)上固定设有与各层所述托板(1)配合以夹住待传送件的压紧块(31);与所述压紧条(3)通过楔形配合结构滑动配合的手柄,所述手柄滑动连接于所述支架,所述楔形配合结构能够在所述手柄与所述压紧条(3)之间传递运动,其中,所述压紧条(3)的运动方向或者一个分运动方向垂直于所述手柄的运动方向;
其中,所述支架包括固定板(12)和固定于所述固定板(12)一侧的立柱(2),所述托板(1)沿着所述立柱(2)的延伸方向依次固定于所述立柱(2)上,所述压紧条(3)平行于所述立柱(2)且滑动连接于所述固定板(12)上的限位孔中,所述手柄滑动连接于所述固定板(12)的导轨(5)上,所述压紧条(3)的滑动方向垂直于所述导轨(5)的延伸方向。
2.根据权利要求1所述的板件载具,其特征在于,所述压紧条(3)与所述支架之间还连接有用于驱动所述压紧条(3)复位运动的弹性件(4)。
3.根据权利要求1所述的板件载具,其特征在于,所述手柄为两个,两个所述手柄的相向运动能够带动所述压紧条(3)上的所述压紧块(31)靠近对应的所述托板(1)以夹紧待传送件。
4.根据权利要求1所述的板件载具,其特征在于,所述压紧条(3)上设有第一斜块(32),所述手柄上设有第二斜块(62),所述第一斜块(32)上的斜面和所述第二斜块(62)上的斜面相贴合配合以构成所述楔形配合结构。
5.根据权利要求1至4任一项所述的板件载具,其特征在于,所述托板(1)包括两个并列设置的支撑板(101),且所述托板(1)中两个所述支撑板(101)之间具有间隙(102),各所述间隙(102)相连通形成平行于所述压紧条(3)运动方向的通道(13)。
6.一种玻璃传送系统,包括传送带(7),其特征在于,还包括权利要求1至5任一项所述的板件载具。
7.根据权利要求6所述的玻璃传送系统,其特征在于,还包括可拆卸连接于所述板件载具以调节所述板件载具高度的顶升装置(9)。
8.根据权利要求7所述的玻璃传送系统,其特征在于,所述顶升装置(9)和所述传送带(7)的驱动装置均电连接于控制器,所述控制器用于根据所述传送带(7)的传送速度控制所述顶升装置(9)的运动速度。
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