[发明专利]一种单轴平移翻转装置

权利要求书

1.一种单轴平移翻转装置其特征在于：包括机架，横梁，平移动力组件，固定支架组件，花键芯轴，花键转臂组件，连杆组件，平移支架组件，翻转夹板组件，限位带，主动臂组件，翻转动力组件,固定支架组件安装在横梁下部的两端，其中一个固定支架组件设置主动臂组件，花键芯轴两端通过轴承桥架于固定支架组件上，花键芯轴可绕轴心做旋转运动，平移支架组件通过轴承套装在花键转臂组件上，平移支架组件花键转臂组件组装成一个结构单元体，多组串装于花键芯轴上，平移动力组件拖动平移支架组件在花键芯轴上做平移运动，实现对工作物的夹紧，翻转夹板组件通过轴承安装在平移支架组件的下部，翻转动力组件驱动主动臂组件使花键芯轴做周向转动，花键芯轴驱动多组花键转臂组件同步旋转，多组花键转臂组件通过其连杆组件驱动多组翻转夹板组件同步翻转90°。

2.根据权利要求1所述的一种单轴平移翻转装置，其特征在于：所述的固定支架组件安装在横梁下部的两端，其中一个固定支架组件设置主动臂组件。

3.根据权利要求1所述的一种单轴平移翻转装置，其特征在于：优选的花键芯轴在本结构中既是平移支架组件的滑动支撑轴，又是翻转夹具组件的同步翻转轴，一轴两用。

4.根据权利要求1所述的一种单轴平移翻转装置，其特征在于：翻转动力组件驱动主动臂组件使花键芯轴做周向转动，花键芯轴驱动多组花键转臂组件同步旋转，多组花键转臂组件通过其连杆组件驱动多组翻转夹板组件同步翻转90°。

5.根据权利要求1所述的一种单轴平移翻转装置，其特征在于：平移动力组件拖动平移支架组件在花键芯轴上做平移运动，实现对工作物的夹紧，然后翻转动力组件驱动多组翻转夹板组件同步翻转90°。