[发明专利]一种多规格管料同批下料的切管分管系统及其操作方法

权利要求书

1.一种多规格管料同批下料的切管分管系统，包括机械本体与电气控制系统，其特征在于，所述机械本体由送管装置（1）、切管装置（2）、分管装置（3）组成，所述送管装置（1）位于系统的最上游，所述送管装置（1）安装有对射式光电开关一（117）的一侧为出料端，所述切管装置（2）位于系统的中游，所述切管装置（2）装有送管轮（201）的一端为进料侧，所述分管装置（3）位于系统下游，切管装置（2）放置在送管装置（1）的出料端，且切管装置（2）的进料侧与送管装置（1）相邻，所述切管装置（2）包括机架（206）、送管轮组件（21）、辅助送管轮组件（22）、切管装置对射式光电开关二（205）、气动卡盘组件（23）、激光切割组件（209）及控制面板组件（208），所述机架（206）是由钢板连接而成的中空结构，所述机架（206）内部空腔安装有电气控制系统，所述气动卡盘组件（23）安装在机架（206）上部凸起的一个垂直空间中，气动卡盘（207）在远离送管装置（1）的方向伸出机架（206），所述送管轮组件（21）与辅助送管轮组件（22）平行布置在机架（206）靠近送管装置（1）的一侧，所述送管轮（201）轴心到辅助送管轮（203）轴心的连线与气动卡盘（207）轴心线垂直，所述切管装置对射式光电开关二（205）安装在送管轮组件（21）与辅助送管轮组件（22）之间的机架（206）上表面，与送管轮（201）轴心到辅助送管轮（203）轴心的连线平行，所述激光切割组件（209）与控制面板组件（208）安装在机架（206）远离送管装置（1）一侧的机架（206）上表面；

所述气动卡盘组件（23）包括第三伺服电机（204）、气动卡盘（207）以及传动机构，所述传动机构设置在机架（206）空腔内；

所述第三伺服电机（204）垂直安装于机架（206）靠近送管装置（1）一侧的外表面，电机轴通过机架（206）上开的通孔伸入机架（206）内，连接在传动机构输入端的同步带轮（216）上，所述气动卡盘（207）垂直布置在机架（206）远离送管装置（1）一侧的外表面，并与传动机构输出空心轴（213）连接，所述输出空心轴（213）外圆设有一圈同步带轮，所述输出空心轴（213）通过第一轴承（211）与第二轴承（214）安装在机架（206）内，所述同步带轮（216）以及输出空心轴（213）通过同步带（215）传动连接；

所述送管轮组件（21）包括送管轮（201）以及第二伺服电机（202），所述第二伺服电机（202）安装在机架（206）空腔内，电机轴从机架上表面的通孔伸出，所述送管轮（201）固定套接在第二伺服电机（202）的输出轴上；

所述辅助送管轮组件（22）包括辅助送管轮（203）、连接轮轴（218）以及推送气缸（217），所述推送气缸（217）安装在机架（206）空腔内，所述连接轮轴（218）的一端与推送气缸（217）顶杆固定连接，另一端从机架（206）上表面的长方形孔（219）伸出，所述辅助送管轮（203）以间隙配合安装在连接轮轴（218）伸出机架（206）的一端，所述辅助送管轮（203）可绕连接轮轴（218）自由转动；

所述送管轮（201）与辅助送管轮（203）的外侧壁上皆设有防滑纹；

分管装置（3）布置于切管装置（2）的右侧，所述电气控制系统由GUS400嵌入式运动控制器、对射式光电开关、伺服电机、伺服驱动器、电磁阀、控制面板组成，电气控制系统中的对射式光电开关由对射式光电开关一、切管装置对射式光电开关二组成，电气控制系统安装于切管装置（2）内，

所述分管装置（3）包括分管机架（301）、斜板（302）、分管气缸组（303）以及盖板组（304），所述分管机架（301）由方管焊接而成，其上表面呈斜坡状，分管机架（301）按一定间隔设置有垂直板（312），所述垂直板（312）将分管机架（301）分隔出五个独立隔间（313），所述盖板组（304）由五个结构相同的盖板（3041）构成，每个盖板（3041）铺设在分管机架（301）上表面上，且分别位于五个独立隔间（313）上方；

所述盖板（3041）一侧有轴孔，所述轴孔内设有销轴（305），所述盖板（3041）通过销轴（305）安装在分管机架上，可上下开合，所述盖板（3041）与垂直板（312）上平面在分管机架（301）上形成平滑的斜坡，所述斜板（302）固定在分管机架（301）上表面较高的一侧，与分管机架（301）形成一个两段式的斜坡结构。