[发明专利]故障安全式多冗余控制角行程快速切断执行装置

权利要求书

1.一种故障安全式多冗余控制角行程快速切断执行装置，其特征在于：

包括多冗余动力机构、传动系统和角行程快速切断执行机构；

所述多冗余动力机构通过传动系统带动角行程快速切断执行机构实现行程输出。

2.根据权利要求1所述的一种故障安全式多冗余控制角行程快速切断执行装置，其特征在于：

所述多冗余动力机构包括第一动力组和第二动力组，所述第一动力组和第二动力组分别设置在第一支持端盖(10)和第二支持端盖(11)上，所述第一支持端盖(10)和第二支持端盖(11)分别与角行程电动执行机构外壳(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种故障安全式多冗余控制角行程快速切断执行装置，其特征在于：

所述角行程快速切断执行机构设置在角行程电动执行机构外壳(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种故障安全式多冗余控制角行程快速切断执行装置，其特征在于：

所述第一动力组和第二动力组外部分别设有第一壳体(22)和第二壳体(23)。

5.根据权利要求4所述的一种故障安全式多冗余控制角行程快速切断执行装置，其特征在于：

所述传动系统包括伺服直驱式异形齿条(9)、第一十字型连接件(20)、第二十字型连接件(21)，伺服直驱式异形齿条(9)固定安装在第一支持端盖(10)以及第二支持端盖(11)上，角行程快速切断执行机构包括角行程齿轮(13)，角行程齿轮(13)与伺服直驱式异形齿条(9)之间形成啮合关系；

第一十字型连接件(20)、第二十字型连接件(21)分别固定在伺服直驱式异形齿条(9)的两侧，第一十字型连接件(20)、第二十字型连接件(21)分别与一个滑块连接，各个滑块在滑轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种故障安全式多冗余控制角行程快速切断执行装置，其特征在于：

所述第一动力组包括结构包括四个结构相同的电机，四个电机上均安装有伺服直驱式永磁体式U型槽定子、直线电机动子，直线电机动子通过连接件与直线电机滑块连接件固连在一起，直线电机滑块连接件与一个滑块固连；

所述第二动力组与第一动力组结构相同，所述第二动力组中电机上的直线电机动子通过连接件与直线电机滑块连接件固连在一起，直线电机滑块连接件与另一个滑块固连。

7.根据权利要求6所述的一种故障安全式多冗余控制角行程快速切断执行装置，其特征在于：

所述第一动力组包括第一伺服直驱U型槽式直线电机(1)、第二伺服直驱U型槽式直线电机(2)、第三伺服直驱U型槽式直线电机(3)、第四伺服直驱U型槽式直线电机(4)。

8.根据权利要求7所述的一种故障安全式多冗余控制角行程快速切断执行装置，其特征在于：

所述第二动力组包括第五伺服直驱U型槽式直线电机(5)、第六伺服直驱U型槽式直线电机(6)、第七伺服直驱U型槽式直线电机(7)及第八伺服直驱U型槽式直线电机(8)。