[发明专利]分布式孔径汽车雷达系统

权利要求书

1.一种分布式孔径雷达系统，其特征在于，包括第一小孔径雷达装置和第二小孔径雷达装置，所述第一小孔径雷达装置和所述第二小孔径雷达装置远离彼此物理分布并且连接到雷达控制处理单元：

所述第一小孔径雷达装置包括第一多个发射和接收天线、第一本地振荡器参考时钟发生器和第一信号处理器组件，所述第一信号处理器组件耦接到所述第一多个发射和接收天线以发射第一雷达信号，并响应于所述第一雷达信号通过处理在所述第一小孔径雷达装置的一个或多个接收天线处接收到的目标回波而生成单基地虚拟阵列孔径；

所述第二小孔径雷达装置包括第二多个发射和接收天线、第二独立本地振荡器参考时钟发生器和第二信号处理器组件，所述第二信号处理器组件耦接到所述第二多个发射和接收天线并且被配置成：

响应于所述第一雷达信号用快时间处理步骤和慢时间处理步骤处理在所述第二小孔径雷达装置的一个或多个接收天线处接收到的所述第一小孔径雷达装置的目标回波和被窃听信号，

基于从所述快时间处理步骤和所述慢时间处理步骤得出的信息计算所述第一小孔径雷达装置与所述第二小孔径雷达装置之间的估计频率偏移和估计相位偏移，并且

应用所述估计频率偏移和所述估计相位偏移以生成在频率和相位上与所述单基地虚拟阵列孔径相干的双基地虚拟阵列孔径；并且

所述雷达控制处理单元耦接到所述第一小孔径雷达装置和所述第二小孔径雷达装置，并且被配置成通过相干地组合所述双基地虚拟阵列孔径和所述单基地虚拟阵列孔径来产生目标场景信息，以构造比所述双基地虚拟阵列孔径或所述单基地虚拟阵列孔径大的经过扩展的双基地虚拟阵列孔径。

2.根据权利要求1所述的分布式孔径雷达系统，其特征在于，所述第一小孔径雷达装置和所述第二小孔径雷达装置各自包括片上系统(SOC)。

3.根据权利要求1所述的分布式孔径雷达系统，其特征在于，所述经过扩展的双基地虚拟阵列孔径包括双基地多输入多输出(MIMO)虚拟阵列孔径。

4.根据权利要求1所述的分布式孔径雷达系统，其特征在于，所述第二小孔径雷达装置通过对所述目标回波应用距离和多普勒处理步骤来执行所述快时间处理步骤和所述慢时间处理步骤，以生成距离-多普勒图。

5.根据权利要求4所述的分布式孔径雷达系统，其特征在于，所述第二小孔径雷达装置基于所述距离-多普勒图中的标识的被窃听信号峰值的多普勒和距离位置根据所述距离-多普勒图计算所述估计频率偏移。

6.根据权利要求4所述的分布式孔径雷达系统，其特征在于，所述第二小孔径雷达装置基于所述距离-多普勒图中的标识的被窃听信号峰值的峰值幅度的检测相位根据所述距离-多普勒图计算所述估计相位偏移。

7.根据权利要求4所述的分布式孔径雷达系统，其特征在于，所述第二信号处理器组件计算关于在所述第二小孔径雷达装置的一个或多个接收天线处接收到的目标回波信号的距离快速傅立叶变换(FFT)和多普勒FFT，以生成所述距离-多普勒图。