[发明专利]一种人工引导式扫地机器人

说明书

一种人工引导式扫地机器人，包括机器人主体和遥控扫帚，机器人主体内设置有多个安装位置不同的定位模块，遥控扫帚上设置有发射器，定位模块可接收到发射器发出的信号，定位模块可根据发射器发出的信号分析遥控扫帚的位置，并控制机器人主体向遥控扫帚所在位置移动，机器人主体的外轮廓为曲边三角形，定位模块共设置有三个，三个所述定位模块分别设在曲边三角形三个曲线的中点；定位模块为蓝牙或WiFi信号接收分析器，发射器为蓝牙或WiFi信号发射器，遥控扫帚上还设有遥控控制器；本发明可利用其独特的曲边三角外形进行直角区域清扫，可根据遥控扫帚发出的信号控制机器人进行跟随式的清扫，或者临时的、局部的定点清扫，以提高清扫效率，十分实用。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种人工引导式扫地机器人。

背景技术

随着人们生活节奏的日益加快，使用扫地机器人的家庭越来越多，目前市面上常见的扫地机器人虽然具有自动清扫功能，一定程度上减轻了人力工作，但清洁时间较长，使用者需忍受较长时间的噪音，并且，现有的扫地机器人的上部外壳大多数采用圆形造型，圆形造型在清洁墙角等呈一定角度的区域时不易清扫干净。另外，常用的扫地机器人还对地面要求比较高，不能有干扰的杂物，特别是不能有容易缠绕的物品，清扫的效率较低，需要对做出进一步智能化的改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种可以搜索遥控扫帚发出的信号并跟踪拿着遥控扫帚的人体移动，然后进行定点清扫的人工引导式扫地机器人。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种人工引导式扫地机器人，包括机器人主体和遥控扫帚，所述机器人主体内设置有多个安装位置不同的定位模块，所述遥控扫帚上设置有发射器，所述定位模块可接收到发射器发出的信号，所述定位模块可根据发射器发出的信号分析遥控扫帚的位置，并控制所述机器人主体向遥控扫帚所在位置移动。

进一步地，所述机器人主体的外轮廓为曲边三角形。

进一步地，所述定位模块为蓝牙信号接收分析器或WiFi信号接收分析器，所述发射器为蓝牙信号发射器或WiFi信号发射器。

进一步地，所述定位模块共设置有三个，三个所述定位模块分别设在所述机器人主体曲边三角形各曲线的中部。

进一步地，所述发射器安装在遥控扫帚的扫帚杆底部。

进一步地，所述遥控扫帚上还设置有遥控控制器，所述遥控控制器设置在遥控扫帚的顶部手柄处。

进一步地，所述遥控控制器包括自动模式、跟随模式、定点模式，并相对应设置有自动按钮、跟随按钮和定点按钮，所述遥控控制器用于对所述机器人主体的清洁模式做出操控；

所述自动模式是指在自动模式下，所述机器人主体全自动对房间进行整体清扫，同时可以自动检测到墙角区域，并在墙角区域进行定点清扫；

所述跟随模式是指在跟随模式，机器人主体根据遥控扫帚发出的信号，判断遥控扫帚的位置，并控制机器人主体朝向遥控扫帚所在的位置移动，使得机器人主体可以跟踪拿着遥控扫帚的人体移动，到达指定位置后，进行定点清扫，或者等人工从墙角区域把垃圾扫出并归集后，由机器人主体清除干净；

所述定点模式是指在定点模式下，机器人主体可根据遥控扫帚发出的信号控制机器人进行临时的、局部的定点清扫。

进一步地，所述遥控扫帚的手柄上还设置有用于开启或关闭所述遥控扫帚的开关按钮。