[发明专利]一种遥控无人车载式绿篱修剪机

权利要求书

1.一种遥控无人车载式绿篱修剪机，其特征在于，包括：遥控无人载车、固定板、轴套、旋转轴、轴承、底座旋转电推杆、底座铰接座、固定板铰接座、底座、主臂、第一销轴、第二销轴、连杆、第三销轴、摇杆、主臂旋转电推杆、第四销轴、第五销轴、第六销轴、外臂旋转电推杆、第七销轴、外臂、切割头箱体、切割头旋转电推杆、第八销轴、第九销轴、第十销轴、马达、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、曲柄连杆、曲柄摇杆销轴、第十二销轴、单刃刀夹、单刃刀片固定板、第十三销轴、单刃刀片、双刃刀刀夹、双刃刀固定板、双刃刀、上导板、下导板、电控组件、蓄电池组件、第十四销轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承；所述固定板由螺栓固定在遥控无人载车的后桥上，轴套通过螺栓与固定板连接，旋转轴通过第一轴承与轴套连接，旋转轴通过螺栓固定在底座上，固定板铰接座由螺栓固定在固定板上，底座铰接座由螺栓固定在底座上，底座旋转电推杆的活塞杆端和缸筒端分别通过第十四销轴与固定板铰接座和底座铰接座连接，主臂通过第一销轴与底座和摇杆连接，主臂旋转电推杆的缸筒端通过第四销轴与底座连接，主臂旋转电推杆的活塞杆端通过第五销轴与摇杆连接，外臂旋转电推杆缸筒端通过第七销轴与主臂连接外臂旋转电推杆活塞杆端通过第六销轴与连杆和摇杆连接，主臂通过第二销轴与外臂连接，连杆通过第三销轴与外臂连接，外臂通过第八销轴与切割头箱体连接，切割头箱体旋转电推杆缸筒端通过第九销轴与外臂连接，切割头箱体旋转电推杆活塞杆端通过第十销轴与切割头箱体连接，马达通过螺栓固定在切割头箱体上，马达输出轴通过键与曲轴连接，曲轴通过第二轴承与曲柄连杆连接，曲柄连杆通过第三轴承和第十一销轴与刀夹摇杆连接，二个刀夹摇杆通过第四轴承和第十二销轴分别与单刃刀夹和双刃刀夹连接，二个刀夹摇杆分别通过第五轴承和第十三销轴与切割头箱体连接，单刃刀夹通过螺栓与单刃刀固定板连接，双刃刀夹通过螺栓与双刃刀固定板连接，多个单刃刀片通过铆钉与单刃刀固定板连接，多个双刃刀通过螺栓与双刃刀固定板连接，电控组件和蓄电池组件通过螺栓与底座连接，由遥控无人载车的的蓄电池组件输出的电力经过电控组件分别向底座旋转电推杆、主臂旋转电推杆、外臂旋转电推杆、切割头旋转电推杆、马达输出电力，由电控组件控制底座旋转电推杆、主臂旋转电推杆、外臂旋转电推杆、切割头旋转电推杆作旋转运动，由电控组件控制马达作回转运动，由马达输出轴的回转运动转化成单刃刀片和双刃刀的刀刃交错往复运动，在遥控无人载车平台固定的绿篱修剪机实现遥控无人载车遥控和自主行驶过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。

2.根据权利要求1所述遥控无人载车的具体类型和参数可根据具体绿篱修剪工况和要求所确定的绿篱修剪机的性能参数进行选择。

3.根据权利要求1所述遥控无人载车平台上固定的绿篱修剪机实现遥控无人载车驾驶机动运行过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。

4.根据权利要求1所述遥控无人载车的蓄电池组件电力经电控组件向底座旋转电推杆、主臂旋转电推杆、外臂旋转电推杆、切割头旋转电推杆、马达输出电力，驱动底座旋转电推杆、主臂旋转电推杆、外臂旋转电推杆、切割头旋转电推杆旋转和马达回转，实现遥控无人载车式绿篱修剪机底座、主臂、外臂、切割头箱体的旋转和马达的回转运动，完成遥控无人车载绿篱修剪机的机动绿篱修剪工作。

5.根据权利要求1所述固定板由螺栓固定在遥控无人载车平台上，轴套通过螺栓与固定板连接，旋转轴通过第一轴承与轴套连接，旋转轴通过螺栓固定在底座上，固定板铰接座由螺栓固定在固定板上，底座铰接座由螺栓固定在底座上，底座旋转电推杆的活塞杆端和缸筒端分别通过第十四销轴与固定板铰接座和底座铰接座连接，实现由底座旋转电推杆驱动底座通过旋转轴以轴套为中心在遥控无人载车平台上的固定板上旋转，完成遥控无人车载绿篱修剪机对遥控无人载车左、右侧的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的修剪。