[发明专利]一种按摩机芯手抓机构

权利要求书

1.一种按摩机芯手抓机构，其特征是：包括内置按摩机芯的两侧装有左右对称的左手抓按摩机构、右手抓按摩机构、及驱动机构；该左手抓按摩机构内的左按摩臂后端孔套内活动装有角偏心套，前端设的前轴套，内装的左上按摩板内设的大套孔与左下按摩板内设的上套孔一起叠加并套装在左按摩臂前轴套活动铰接，外面用摇臂垫板、摇臂压板、挡板压住，外用螺杆固定，再用弹簧的两只脚分别压在左上按摩板、左下按摩板的内侧，使左上按摩板、左下按摩板以大套孔、上套孔为支点张开，左上按摩板的上横轴、左下按摩板上横轴分别装有按摩球；左上按摩板中端设有中拉耳、左下按摩板中端设有中拉座，内装的钢丝绳的前固定端固定在左下按摩板的中拉座上，钢丝绳的前拉绳头固定在左上按摩板的中拉耳上，钢丝绳的后固定端固定在驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯手抓机构，其特征是：所述的驱动机构为机械驱动机构，内置的拉杆电机减速箱，电机驱动凸轮齿减速，该驱动凸轮齿的外侧凸轮的外圆拨动拉杆的中拔圈，拉杆的上端上支点位于拉杆电机减速箱的上支孔铰接，使凸轮齿驱动拉杆的下拉耳做慢速左右摇摆动作，该拉杆的下拉耳固定有两组钢丝绳的后拉绳头，该有两组钢丝绳拉紧或放松，驱动左手抓按摩机构的左上按摩板、左下按摩板，和右手抓按摩机构的右上按摩板、右下按摩板的夹角变小，或变大复位，实现向内抓紧或向外张开按摩动作。

3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯手抓机构，其特征是：所述的的驱动机构为气囊驱动机构，内置的气囊底板上端设有的上转轴与气囊压板上端设有的上转轴铰接，气囊底板与气囊压板之间装有气囊，气囊底板下设的两组下拉座各与两组钢丝绳的后固定端固定，气囊压板下设的两组下拉孔各与两组与钢丝绳的后拉绳头固定，当气囊底板的进气管进气使气囊底板充气膨胀时，气囊底板的下拉孔拉着钢丝绳的后拉绳头，气囊底板的下拉座固定钢丝绳的后固定端驱动钢丝绳拉紧或放松，驱动左手抓按摩机构的左上按摩板、左下按摩板，和右手抓按摩机构的右上按摩板、右下按摩板的夹角变小，或变大复位，实现向内抓紧或向外张开按摩动作。