[发明专利]自动驾驶系统的控制装置和该装置的控制方法在审
| 申请号： | 202010145915.7 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111688806A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 牧田圣嗣;玉川周一;蛭间慧伍;中田尚吾 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 控制 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶系统的控制装置，是用于车辆的自动驾驶系统的控制装置，所述车辆在车室内不存在能够与车轮以机械方式连结的转向装置，所述控制装置具备：
存储部，其存储根据检测车轮的相对的角度的相对角度传感器的值算出的与车轮的角度有关的参数；和
控制部，其在下一次的电源恢复时从所述存储部读出参数，根据该读出的参数的值来控制所述车辆的行驶。
2.根据权利要求1所述的控制装置，
所述与车轮的角度有关的参数是假想的转向角。
3.一种自动驾驶车辆的控制方法，是权利要求1或者2所述的控制装置进行的控制方法。
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