[发明专利]盒体夹取装置

权利要求书

1.一种盒体夹取装置，其特征在于，包括：

机架；

夹取机构，包括设于所述机架上的安装座、活动设于所述安装座上的夹取架、以及设于所述夹取架上的夹取组件；所述夹取组件包括活动设于所述夹取架两侧的第一夹板结构和第二夹板结构，以及设于所述夹取架上的夹板驱动结构，所述夹板驱动结构与所述第一夹板结构和所述第二夹板结构中的至少一个连接；

竖直驱动机构，设于所述机架上、且与所述夹取架对应配合，用以驱动所述夹取架沿所述安装座上下向活动；以及，

水平驱动机构，设于所述机架上、且与所述夹板驱动结构对应配合，用以驱动所述夹板驱动结构工作、以驱动所述第一夹板结构和所述第二夹板结构相互靠近或相互远离；

所述夹取组件还包括设于所述夹取架上的导向滑轨；

所述第一夹板结构和所述第二夹板结构均包括滑动设于所述导向滑轨上的夹持连接板，以及突出设于所述夹持连接板上的夹持块结构，两个所述夹持连接板分别位于所述夹取架的两侧，两个所述夹持块结构相对设置，所述夹板驱动结构与所述夹持连接板或所述夹持块结构连接；

所述夹持块结构包括与所述夹持连接板连接的夹持过渡块，以及连接于所述夹持过渡块上的夹盒板体，两个所述夹盒板体相对设置、并在二者之间形成有夹持盒体的夹持间隙；

所述夹持块结构还包括分别设于两个所述夹盒板体上的各一个夹盒调节结构，两个所述夹盒调节结构呈相对设置以用于调节夹持盒体的松紧度；

每个所述夹盒调节结构均包括分别设于所述夹盒板体两侧的各一个夹持调节块，突出设于每个所述夹持调节块上的夹持调节轴，以及转动设于每个所述夹持调节轴上的夹持调节滚轮，四个所述夹持调节滚轮分别位于所述夹持间隙的四角。

2.如权利要求1所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述夹板驱动结构包括铰接于所述夹取架上的夹板驱动板，以及与所述夹板驱动板连接的夹板转动板，所述夹板驱动板与所述第一夹板结构和所述第二夹板结构中的至少一个铰接，所述水平驱动机构与所述夹板转动板对应配合以驱动所述夹板转动板转动。

3.如权利要求2所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述夹板驱动板一端与所述第一夹板结构或所述第二夹板结构铰接、另一端与所述夹板转动板铰接，且所述夹板驱动板的中部与所述夹取架铰接；或者，

所述夹板驱动板一端与所述第一夹板结构铰接、另一端与所述第二夹板结构铰接，且所述夹板驱动板的中部与所述夹板转动板连接、并与所述夹取架铰接。

4.如权利要求2所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述夹板驱动结构还包括转动设于所述夹取架上的第一转轴，以及设于所述夹板转动板上的第二转轴，所述夹板驱动板和所述夹板转动板均固定于所述第一转轴上，所述水平驱动机构与所述第二转轴对应配合以驱动所述夹板转动板转动。

5.如权利要求1所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述夹取架包括滑动设于所述安装座上的底架板，以及设于所述底架板两侧的侧架板，两个所述侧架板之间形成有安装间隙；

所述导向滑轨为并排设于两个所述夹取架之间、并位于所述安装间隙中的至少两根导向杆，所述夹持连接板滑动穿设于所述导向杆上。

6.如权利要求1所述的盒体夹取装置，其特征在于，

所述夹取组件还包括弹性复位连接件，所述弹性复位连接件连接于两个所述夹持过渡块之间。

7.如权利要求1所述的盒体夹取装置，其特征在于，所述夹持调节轴包括有第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的中心轴和所述第二轴段的中心轴呈差异设置，且所述夹持调节滚轮设于所述第一轴段的外侧，且所述夹持调节滚轮随所述第一轴段一起转动。