[发明专利]找平执行装置及找平机器人

说明书

本发明涉及一种找平执行装置及找平机器人，包括：安装座；施动机构，所述施动机构设置于所述安装座上并用于与动力装置驱动连接以获取旋转驱动力；精抹平机构，所述精抹平机构转动设置于所述安装座上并与所述施动机构驱动连接；传动机构，所述传动机构转动设置于所述安装座上并与所述精抹平机构驱动连接；及粗抹平机构，所述粗抹平机构转动设置于所述安装座上并与所述传动机构驱动连接。上述对砂浆层的找平作业全程无需人力干预，自动化程度高，利于大幅减轻工人劳动强度，降低企业用工成本，同时能够保证砂浆层表面找平平整度高，提升找平施工质量。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，特别是涉及一种找平执行装置及找平机器人。

背景技术

传统的，在对大多数建筑物施工建造中，较为重要的一项工作内容便是在地基上摊铺干硬性水泥砂浆，之后将砂浆层找平，以保证建筑物成型美观和质量。而目前进行砂浆层的找平作业仍然停留在人力手动劳作阶段，即工人手持简易找平工具对砂浆层表面逐块区域抹平操作，该作业方式不仅会导致砂浆层表面平整度差，影响找平质量与美观，同时工人劳动强度大，致使企业人力成本高。

发明内容

基于此，有必要提供一种找平执行装置及找平机器人，旨在解决现有技术工人劳动强度大，找平施工平整度差的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种找平执行装置，其包括：

安装座；

施动机构，所述施动机构设置于所述安装座上并用于与动力装置驱动连接以获取旋转驱动力；

精抹平机构，所述精抹平机构转动设置于所述安装座上并与所述施动机构驱动连接；

传动机构，所述传动机构转动设置于所述安装座上并与所述精抹平机构驱动连接；及

粗抹平机构，所述粗抹平机构转动设置于所述安装座上并与所述传动机构驱动连接。

上述方案的找平执行装置应用装备于找平机器人中，为对摊铺后的各类砂浆层(例如干硬性砂浆层)进行找平施工作业的直接执行装置。具体而言，安装座将施动机构、精抹平机构、传动机构和粗抹平机构安装固定，使找平执行装置集成为一个协同的有机整体。工作之前，将找平执行装置与找平机器人的动力装置组装连接，以使动力装置启动后能够向施动机构输出旋转驱动力；之后，施动机构便能够驱动精抹平机构旋转，精抹平机构进一步可通过传动机构将旋转驱动力传递至粗抹平机构，形成粗抹平机构与精抹平机构同步旋转的效果；而随着找平机器人行走，粗抹平机构首先能够对摊铺到地基上的砂浆初次粗略找平，为精抹平机构提供精细找平基础；之后精抹平机构对初次粗略找平的砂浆层进行二次精细找平，以使砂浆层的平整度满足施工要求。上述对砂浆层的找平作业全程无需人力干预，自动化程度高，利于大幅减轻工人劳动强度，降低企业用工成本，同时能够保证砂浆层表面找平平整度高，提升找平施工质量。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述施动机构包括设置于所述安装座的顶面上的承载座，及布置于所述承载座的顶面上的施动轮，所述施动轮与所述精抹平机构连接并可同步旋转，且所述施动轮用于与所述动力装置的导轨横梁抵接。

在其中一个实施例中，所述施动机构还包括设置于所述承载座上的固定架，及设置于所述固定架上的位置传感器，所述位置传感器用于限制所述找平执行装置的移动范围。

在其中一个实施例中，所述固定架和所述位置传感器均为两个并一一对应连接，且两个所述位置传感器间隔分列于所述施动轮的直径方向的两端。

在其中一个实施例中，所述施动机构包括设置于所述安装座的顶面上的导行组件，所述导行组件包括间隔并排布置的第一安装板和第二安装板，设置于所述第一安装板上的第一安装块，设置于所述第二安装板上的第二安装块，设置于所述第一安装块上的第一导行轮及设置于所述第二安装块上的第二导行轮。