[发明专利]一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器

权利要求书

1.一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，其特征在于：包括踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第一弹簧、第二活塞腔体、第二活塞、第二弹簧、第三活塞、第三弹簧、第四活塞、凸轮、齿轮减速机构和电机，其中，第一活塞、第三活塞和第四活塞依次装配在模拟器缸体内，第一活塞与第三活塞之间设有第一弹簧，第三活塞与第四活塞之间设有第三弹簧；第二活塞腔体设在第一活塞与第三活塞之间，位于第一弹簧内部，并且一端固定在第三活塞上，第二活塞设在第二活塞腔体内，第二活塞与第三活塞之间设有第二弹簧；踏板推杆穿过模拟器缸体与第一活塞相连，第二活塞的活塞推杆穿过第二活塞腔体与第一活塞相对，无制动状态下，第一活塞与第二活塞的活塞推杆之间设有一段空程；电机设在模拟器缸体外，凸轮设在模拟器缸体内后部，轮缘与第四活塞抵接，电机通过齿轮减速机构与凸轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，其特征在于：第二弹簧的刚度大于第一弹簧的刚度。

3.根据权利要求1所述的一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，其特征在于：还包括制动踏板、踏板力传感器、踏板行程传感器、电控单元ECU，所述的制动踏板与踏板推杆相连，踏板力传感器设在制动踏板上，踏板行程传感器设在踏板推杆上，踏板力传感器和踏板行程传感器分别通过线路与电控单元ECU相连，将力和行程信号实时传输给电控单元ECU。

4.根据权利要求3所述的一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，其特征在于：电机通过线路与电控单元ECU相连，电控单元ECU控制电机转动。

5.根据权利要求1所述的一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，其特征在于：所述的凸轮轮廓线包括基圆曲线和升程曲线；模拟器缸体内后部设有限位装置，第四活塞卡在限位装置前侧。

6.根据权利要求5所述的一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，其特征在于：所述的限位装置为挡块或环形凸起。

7.根据权利要求1所述的一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，其特征在于：第一活塞与模拟器缸体的内侧壁接触部位设置有密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，其特征在于：还包括电池，电池通过DC/AC模块与电机相连，为电机提供电能。

9.根据权利要求1所述的一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，其特征在于：所述的齿轮减速机构包括小齿轮和大齿轮，其中，小齿轮与电机输出轴同轴连接，大齿轮与凸轮同轴连接，小齿轮与大齿轮相啮合，电机旋转依次通过小齿轮和大齿轮传动以减速增扭，进而带动凸轮旋转，推动第四活塞在模拟器缸体内移动。