[发明专利]一种目标对象追踪方法及安防系统

权利要求书

1.一种目标对象追踪方法，其特征在于，应用于安防系统，所述安防系统包括服务器、侦测信息池和至少一个终端；所述侦测信息池用于存放所述目标对象的身份特征信息；所述方法包括：

所述服务器发送针对目标对象的追踪指令至所述至少一个终端，所述追踪指令携带有所述目标对象的身份特征信息；

每个所述终端响应于所述追踪指令，根据实时采集的身份信息和所述目标对象的身份特征信息判断是否追踪到所述目标对象；

若所述终端追踪到所述目标对象，则发送追踪成功信息给所述服务器；

所述服务器根据目标终端的位置信息生成所述目标对象的运动轨迹，所述目标终端为所述至少一个终端中发送追踪成功信息给所述服务器的终端；

其中，所述服务器发送针对目标对象的追踪指令至所述至少一个终端，包括：

所述服务器根据所述目标对象的身份特征信息和预设的第一字段，生成第一预设格式的侦测数据，并将所述侦测数据发送至每个所述终端的预设信息交换栈的下行栈；

所述第一预设格式的侦测数据包括序号、命令和数据；所述序号是由所述服务器根据目标对象追踪任务在待执行任务中的排序生成的，所述命令为所述服务器发送给所述终端的执行任务，所述数据为所述目标对象的身份特征信息；

其中，所述若所述终端追踪到所述目标对象，则发送追踪成功信息给所述服务器，包括：

若所述终端追踪到所述目标对象，则根据各自对应的位置信息和预设的第二字段，生成第二预设格式的侦测识别信息，将所述侦测识别信息存储至所述信息交换栈的上行栈，所述侦测识别信息与所述侦测数据之间存在映射关系；

所述第二预设格式的侦测识别信息包括序号和回令；所述侦测识别信息中的序号与所述侦测数据中的序号对应一致，所述回令为针对所述侦测数据中的命令所生成的回复指令；

相应地，所述服务器根据目标终端的位置信息生成所述目标对象的运动轨迹，包括：

所述服务器根据所述追踪成功信息，从所述信息交换栈的上行栈中获取所述侦测识别信息，并根据所述侦测识别信息生成所述目标对象的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的目标对象追踪方法，其特征在于，在所述服务器发送针对目标对象的追踪指令至所述至少一个终端之前，还包括：

每个所述终端在所述服务器上进行注册，并上传各自对应识别信息的信息类型至所述服务器。

3.如权利要求2所述的目标对象追踪方法，其特征在于，所述每个所述终端在所述服务器上进行注册，并上传各自对应识别信息的信息类型至所述服务器，还包括：

每个所述终端上传各自对应的位置信息至所述服务器。

4.如权利要求1-3任一所述的目标对象追踪方法，其特征在于，所述若所述终端追踪到所述目标对象，则发送追踪成功信息给所述服务器，还包括：

若所述终端追踪到所述目标对象，则发送所述终端的位置信息给所述服务器。

5.如权利要求4所述的目标对象追踪方法，其特征在于，所述追踪成功信息包括时间戳信息；

所述服务器根据目标终端的位置信息生成所述目标对象的运动轨迹，包括：

所述服务器根据所述目标终端的位置信息和所述时间戳信息生成所述目标对象的运动轨迹。

6.如权利要求1所述的目标对象追踪方法，其特征在于，所述服务器为公安系统服务器。

7.如权利要求6所述的目标对象追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端若接收到所述服务器发送的针对所述目标对象的停止追踪指令，则所述终端删除所述追踪指令的响应进程。

8.一种安防系统，其特征在于，所述安防系统包括服务器、侦测信息池和至少一个终端；

所述服务器用于发送针对目标对象的追踪指令至所述至少一个终端，并根据目标终端的位置信息生成所述目标对象的运动轨迹，所述追踪指令携带有所述目标对象的身份特征信息，所述目标终端为所述至少一个终端中发送追踪成功信息给所述服务器的终端；

所述服务器具体用于：根据所述目标对象的身份特征信息和预设的第一字段，生成第一预设格式的侦测数据，并将所述侦测数据发送至每个所述终端的预设信息交换栈的下行栈；

其中，所述第一预设格式的侦测数据包括序号、命令和数据；所述序号是由所述服务器根据目标对象追踪任务在待执行任务中的排序生成的，所述命令为所述服务器发送给所述终端的执行任务，所述数据为所述目标对象的身份特征信息；

所述侦测信息池用于存放所述目标对象的身份特征信息；

每个所述终端用于响应所述追踪指令，并根据实时采集的身份信息和所述目标对象的身份特征信息判断是否追踪到所述目标对象，并在追踪到所述目标对象时，发送追踪成功信息给所述服务器；

所述终端具体用于：若所述终端追踪到所述目标对象，则根据各自对应的位置信息和预设的第二字段，生成第二预设格式的侦测识别信息，将所述侦测识别信息存储至所述信息交换栈的上行栈，所述侦测识别信息与所述侦测数据之间存在映射关系；

其中，所述第二预设格式的侦测识别信息包括序号和回令；所述侦测识别信息中的序号与所述侦测数据中的序号对应一致，所述回令为针对所述侦测数据中的命令所生成的回复指令；

所述服务器还具体用于：根据所述追踪成功信息，从所述信息交换栈的上行栈中获取所述侦测识别信息，并根据所述侦测识别信息生成所述目标对象的运动轨迹。