[发明专利]细胞培养箱及其控制方法和培养皿

权利要求书

1.一种细胞培养箱，包括用于放置培养皿的箱体，其特征在于，还包括检测系统，与所述箱体连接，其中，所述检测系统包括：

光源模块，位于所述箱体中，向所述培养皿的入光侧提供入射光；

数据采集模块，位于所述箱体中，在所述培养皿的出光侧采集所述培养皿的检测图像，所述培养皿的出光侧与入光侧相对；

图像处理模块，根据不同培养时间点采集的所述检测图像获得所述培养皿的吸光度；

数据分析模块，根据所述培养皿的吸光度的变化量和数值范围判断待测细胞的生长状态；以及

培养基自动更换控制模块，在所述待测细胞正常生长时，所述培养基自动更换控制模块间隔预设时间自动更换所述培养皿中的培养基。

2.根据权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于，所述检测系统还包括告警模块，在所述待测细胞的生长状态异常或者正常传代时，所述告警系统自动发送告警信号。

3.根据权利要求2所述的细胞培养箱，其特征在于，所述待测细胞的生长状态异常包括待测细胞染菌，

在所述待测细胞染菌时，所述培养基自动更换控制模块自动将所述培养皿中的培养基更换为预设培养基。

4.根据权利要求1-3任一所述的细胞培养箱，其特征在于，还包括第一换液接口与第二换液接口，均位于所述箱体内，

其中，所述培养基自动更换控制模块根据所述数据采集模块采集的所述检测图像控制所述第一换液接口、所述第二换液接口分别与所述培养皿的注液口、出液口对准。

5.根据权利要求4所述的细胞培养箱，其特征在于，还包括：

旋转装置，位于所述箱体内，分别与所述第一换液接口、所述第二换液接口连接；

第一机械臂，位于所述箱体内；以及

第二机械臂，位于所述箱体内，并与所述旋转装置连接，

其中，在更换培养基时，所述培养基自动更换控制模块控制所述第一机械臂将所述培养皿搬运至换液位置，并通过所述第二机械臂控制所述旋转装置将所述第一换液接口、所述第二换液接口分别与所述培养皿的注液口、出液口对准。

6.根据权利要求5所述的细胞培养箱，其特征在于，还包括：

承载台，位于所述箱体中，用于承载所述培养皿；

第一滑轨，位于所述箱体中，并位于所述承载台上方，所述光源模块与所述第一滑轨滑动连接；以及

第二滑轨，位于所述箱体中，并位于所述承载台下方，所述数据采集模块与所述第二滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1-3任一所述的细胞培养箱，其特征在于，所述检测系统还包括样本细胞数据存储模块，记录样本细胞的培养数据，并根据所述样本细胞的培养数据建立预设吸光度与不同培养时间点的对应表。

8.根据权利要求7所述的细胞培养箱，其特征在于，所述数据分析模块包括：

查找单元，根据所述对应表获得与所述检测图像的采集时间点相对应的预设吸光度；

计算单元，计算所述培养皿的吸光度与预设吸光度的差值；

第一判断单元，判断所述培养皿的吸光度与预设吸光度的差值是否大于第一预设值，以获得第一检测结果信号；以及

第二判断单元，判断所述培养皿的吸光度是否大于第二预设值，以获得第二检测结果信号，

其中，当所述培养皿的吸光度与预设吸光度的差值不大于所述第一预设值时，所述第一检测结果信号表征所述待测细胞的生长状态正常；当所述培养皿的吸光度与预设吸光度的差值大于所述第一预设值时，所述第一检测结果信号表征所述待测细胞的生长状态异常，

在所述待测细胞的生长状态正常的情况下，当所述培养皿的吸光度不大于所述第二预设值时，所述第二结果信号表征所述待测细胞正常生长；当所述培养皿的吸光度大于所述第二预设值时，所述第二结果信号表征所述待测细胞正常传代。