[发明专利]X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置

说明书

本发明提供一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置，在整板区、投料区、NG区相对位置上方设有一进出料XYZθ轴滑台模块与一对位XYZθ轴滑台模块，以进行电路板的取板、整板、送板、对位、以及处置作业；对位作业乃经由对位XYZθ轴滑台模块的位移，使其所吸附电路板的A、B靶心分别得以对正其X光打靶机的X光CCD影像十字靶标的中心位置，且经判定其靶向正确即进行钻孔作业，其靶向不正确的电路板即由对位XYZθ轴滑台模块移置整板区，再由进出料XYZθ轴滑台模块移置NG区；本装置无需使用昂贵的机械手臂，且整体外观尺寸比较不占空间，因此本发明具有低成本与取代人工的智慧化生产效益。

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤指应用控制单元驱动进出料XYZθ轴滑台模块与对位XYZθ轴滑台模块，以进行电路板的送板及靶心对位的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。

背景技术

电路板是一种用以安装各式电子元件的板体，板上需有许多孔洞以安装各式元件，且各元件之间需连结线路使其电性导通，而形成线路、孔洞所需的钻孔、影像转移等制程均由各式自动化的设备来完成。由于现有的多层电路板必须经过反复多道制程制造，因此电路板必须设有标靶孔，作为后续制程，如钻孔、成型、曝光等作业的定位基准。

现有用于加工电路板的标靶钻孔的方式，系将电路板放置于送料台291，如图1A所示，X光打靶机293其X光影像模块将摄取电路板靶心的影像，并将其显示在上方的影像屏幕292上，通过人力检视并调整该电路板靶心使其对正X光影像模块的十字靶标中心位置，最后再由X光打靶机293进行标靶孔的钻孔作业。然而，以人工方式进行电路板靶标位置的调整不仅耗费人力，也容易造成放板的不安定性，且在诉求自动化的趋势下，传统的机台与人工操作方式明显已不合时宜。

一编号M557449「电路板投料设备」之中国台湾新型专利案，如图1B所示；其系应用一第一传送单元391将投料区392的电路板393传送至一X光定位装置394下进行定位孔的侦测，并将其调整为正确送料位置后，再传送至待送区395；虽然该实用新型可以免除人工送料的错误，然而，该第一传送单元391是六轴机械手臂，其装置成本非常昂贵，且一支手臂除了要在各作业区之间传送电路板之外，还需担负电路板位置的调整，因此六轴机械手臂不但异常忙碌，同时也造成作业时间漫长与作业效率的低落。

发明内容

缘是，本发明的主要目的，系在提供一种以机械式滑台结合X光打靶机，以确保电路板的靶心得以对正该X光影像模块的十字靶标中心位置，进而取代人工放板作业的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。

本发明的次一目的，系在提供以进出料XYZθ轴滑台模块与对位XYZθ轴滑台模块两部机械式载具结合一整板平台，分担前后段的取板与对位作业，以提升生产效率的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。

本发明的另一目的，系在提供以控制单元电性连接一CCD影像感测器作判读，以达到靶位搜寻对位及判定作业效果的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。

本发明的又一目的，系在提供以对位XYZθ轴滑台模块结合薄型吸盘装置，用以吸附电路板通过打靶机的置板口，以进一步提升送料效率的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。

本发明的再一目的，系在提供结合具收折功能的整板平台，使机台间无需预留作业通道，达到减少空间占用的一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。