[发明专利]无人车喷雾控制方法及无人车

权利要求书

1.一种无人车喷雾控制方法，其特征在于，所述方法用于控制所述无人车进行喷雾作业，所述喷雾作业包括消毒喷雾作业，所述方法包括：

获取周围环境信息，所述周围环境信息包括行人到无人车车身侧边的距离、当前气温、空气相对湿度、空气污染情况以及当前道路宽度，所述空气污染情况包括空气中的细菌含量和污染性气体浓度中的至少一种；

根据所述周围环境信息调节无人车的喷雾参数，其中，所述喷雾参数包括喷雾量和喷雾距离；

其中，所述根据所述周围环境信息调节无人车的喷雾参数包括：

若根据所述周围环境信息判定不满足喷雾条件，则根据所述周围环境信息控制所述无人车以预设喷雾量进行喷雾作业，其中，所述预设喷雾量大于0且小于满足喷雾条件时的喷雾量，以进一步改善空气质量；

其中，所述获取周围环境信息包括：

通过定位导航系统获取所述当前道路宽度；

通过距离传感器获取所述行人到无人车车身侧边的距离；

其中，所述距离传感器包括车载激光雷达、双目摄像头和毫米波雷达，所述通过距离传感器获取所述行人到无人车车身侧边的距离包括：所述车载激光雷达、双目摄像头和毫米波雷达探测行人数据之后，通过所述车载激光雷达、双目摄像头和毫米波雷达的融合算法确定所述行人到无人车车身侧边的距离；

通过环境空气检测仪检测不同污染物浓度；

根据所述无人车喷雾作业地区的特点选择性地获取周围环境信息中的一种或多种；

所述无人车行驶和喷雾作业无需人的参与。

2.根据权利要求1所述的无人车喷雾控制方法，其特征在于，根据所述周围环境信息调节无人车的喷雾参数，包括：

若根据所述周围环境信息判定满足喷雾条件，则进行喷雾作业；

根据所述周围环境信息判定满足喷雾条件，包括以下至少一项：

若判定行人到无人车车身侧边的距离大于5米，则确定满足喷雾条件，其中，所述车身侧边包括左侧、右侧和后侧；

若判定当前气温高于零下20摄氏度，则确定满足喷雾条件；

若判定空气相对湿度小于90％，则确定满足喷雾条件；

若判定空气污染超标，则确定满足喷雾条件。

3.根据权利要求1-2任一项所述的无人车喷雾控制方法，其特征在于，根据所述周围环境信息调节无人车的喷雾参数，包括：

根据行人到无人车车身侧边的距离，调节无人车的喷雾距离小于行人到无人车车身侧边的距离，其中，所述车身侧边包括左侧、右侧和后侧；和/或，

根据当前道路宽度，调节无人车的喷雾距离小于或等于所述当前道路宽度的一半。

4.根据权利要求1所述的无人车喷雾控制方法，其特征在于，所述无人车喷雾控制方法还包括：

当检测到喷洒故障时，停止喷雾作业。