[发明专利]沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置

权利要求书

1.一种沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，其特征在于，包括：

模拟路面，包括支撑台以及用于调节所述支撑台坡度的坡度调节组件；

虚拟现实机构，包括头部佩戴组件、前臂佩戴组件、人体姿态捕捉组件和人体位置捕捉组件，其中，所述头部佩戴组件包括头部磁刺激线圈和头部电刺激线圈，所述前臂佩戴组件包括臂部电刺激线圈，所述人体姿态捕捉组件包括惯性传感器，所述人体位置捕捉组件包括摄像机；

生理参数监测机构，包括供手部握持的监测球和供人体穿戴的监测衣，其中，所述监测球上设置有指节压力传感器、指尖压力传感器和掌端温度传感器，所述监测衣上设置有生理参数监测器。

2.根据权利要求1所述的沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，其特征在于，所述头部佩戴组件还包括头罩、VR眼镜、无磁耳机和麦克风。

3.根据权利要求2所述的沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，其特征在于，所述头罩包括一体成型的头部覆盖片、颈部覆盖片和脸部覆盖片，所述头部覆盖片内设置有所述头部磁刺激线圈，所述颈部覆盖片和所述脸部覆盖片内均设置有所述头部电刺激线圈。

4.根据权利要求1-3任一所述的沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，其特征在于，所述前臂佩戴组件包括前臂套袖，所述臂部电刺激线圈设置在所述前臂套袖内。

5.根据权利要求1-3任一所述的沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，其特征在于，所述人体姿态捕捉组件还包括腕部套环、踝部套环、小腿部套环、大腿部套环、肘部套环以及胸部套环，所述腕部套环、所述踝部套环、所述小腿部套环、所述大腿部套环、所述肘部套环以及所述胸部套环内均设置有所述惯性传感器。

6.根据权利要求1-3任一所述的沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，其特征在于，所述监测球包括球壳以及与所述球壳滑动连接的四个凸指，在每个所述凸指上设置有所述指节压力传感器，在所述球壳表面设置有所述指尖压力传感器和所述掌端温度传感器。

7.根据权利要求6所述的沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，其特征在于，所述球壳上设置有弧形导向槽，每个所述凸指的一端设置有供伸入所述弧形导向槽内的T型滑块。

8.根据权利要求1-3任一所述的沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，其特征在于，所述生理参数检测器包括心电传感器、呼吸传感器、体表温度传感器和血氧饱和度传感器。

9.根据权利要求1-3任一所述的沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，其特征在于，所述支撑台包括皮带以及设置在所述皮带两端的第一圆筒和第二圆筒；

所述坡度调节组件包括设置在所述第一圆筒和第二圆筒之间的第三圆筒、第四圆筒，以及与所述第三圆筒相连接以调节所述皮带坡度的手动升降部、与所述第四圆筒相连接以将所述皮带绷紧的自动紧张部。

10.根据权利要求9所述的沉浸式多人多感知虚拟现实装置，其特征在于，所述手动升降部包括依次首尾铰接的底连杆、顶连杆和四个侧连杆以形成六边形框架，所述底连杆与所述顶连杆水平设置且相互平行，四个所述侧连杆两两对称设置在所述底连杆、所述顶连杆两侧，在所述六边形框架上设置螺杆，所述顶连杆上设置有安装孔，所述第三圆筒的两端分别安装在所述安装孔内；

所述自动紧张部包括固定件以及设置在所述第四圆筒和所述固定件之间的弹性件。