[发明专利]一种用于圆周及螺旋运动的拖链节及拖链装置

权利要求书

1.一种用于圆周及螺旋运动的拖链节，包括链板a（1）、链槽板（2）、链板b（3），其特征在于，所述链板a（1）的内端面上设置有两个相互对称的大斜面（4），两个大斜面（4）所成夹角为α，每个大斜面（4）上设置有一个大圆柱凸台（6）；所述链板b（3）的外端面上设置有两个相互对称的倾斜面（9），两个倾斜面（9）所成夹角为β，每个倾斜面（9）上设置有一个与所述大圆柱凸台（6）相配合的圆柱槽（10）；所述链板a（1）通过一个大斜面（4）与链板b（3）的一个倾斜面（9）相贴合设置，链板a（1）通过大圆柱凸台（6）与圆柱槽（10）的配合安装与链板b（3）相连接；所述链板a（1）和链板b（3）的中部靠近其内端面一侧均连接有一链槽板（2）。

2.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，每个大斜面（4）上还设置有一个小圆柱凸台（7），两小圆柱凸台（7）设置在两大圆柱凸台（6）之间。

3.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，每个倾斜面（9）上还设置有一个弧形槽（11），弧形槽（11）设置在对应倾斜面（9）上的圆柱槽（10）的周围，弧形槽（11）的一端位于两圆柱槽（10）的中心轴线连线的延长线上，且弧形槽（11）的旋转中心轴线与对应圆柱槽（10）的轴线相同。

4.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，所述链板a（1）的外端面上的边缘处设置有台阶（8），链板a（1）的内端面上大斜面（4）的外缘处设置有小斜面（5），所述链板b（3）的外端面中部设置有限位台（12）。

5.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，所述链板a（1）的内端面中部两边设置有第一凸台（13），两第一凸台（13）之间的连线垂直于两大圆柱凸台（6）之间的连线，链板b（3）的内端面中部两边设置有第二凸台（14），两第二凸台（14）之间的连线垂直于两圆柱槽（10）之间的连线，链板a（1）和链板b（3）分别通过第一凸台（13）和第二凸台（14）与链槽板（2）相连接。

6.根据权利要求5所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，所述链槽板（2）为对称的槽型结构，槽口内侧两端设置有卡槽（15）和槽孔（17），其中与链板a（1）相连的链槽板（2）的卡槽（15）两端设置有限位凸台（16）。

7.根据权利要求6所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，与链板a（1）相连的链槽板（2）通过卡槽（15）和槽孔（17）与第一凸台（13）卡扣连接，与链板b（3）相连的链槽板（2）通过卡槽（15）和槽孔（17）与第二凸台（14）卡扣连接。

8.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，α180°或α180°，且当α180°时β180°，当α180°时β180°。

9.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，所述链板a（1）内端面上的大斜面（4）或链板b（3）外端面上的倾斜面（9）替换为平面结构，即α=180°或β=180°。

10.一种拖链装置，其特征在于，采用多个如权利要求1-9任一项所述的拖链节依次相连，相邻拖链节之间通过链板a（1）和链板b（3）相互连接，所述拖链装置的一端固定于静止物体上，另一端固定于旋转物体上。