[发明专利]一种地图影像数据实时获取系统及方法

说明书

本发明公开了一种地图影像数据实时获取系统，包括：CPU、与每个所述CPU连接的至少一个FPGA，与每个所述FPGA连接的至少一个图像采集设备；图像采集设备，用于采集地理环境图像，发送给FPGA；FPGA，用于并行接收所连接的图像采集设备发送的地理环境图像，对地理环境图像进行混色插值处理得到RGB格式的图像数据，对RGB格式的图像数据进行颜色空间转换得到YUV格式的图像数据并分通道输出，对每个通道的图像数据依次进行数据压缩，将压缩后的图像数据传输至内存；CPU，用于将内存中压缩后的图像数据实时存储到存储器中。本方案实现了图像数据的实时压缩，提高了数据存储的稳定性。

技术领域

本发明涉及地图技术领域，特别涉及一种地图影像数据获取系统及方法。

背景技术

为了制作出更加精确的地图，在数据采集阶段就需要获取尽可能多且尽可能全面的影像数据。因此，高精地图采集车往往会安装多台图像采集设备进行数据的采集，当采集到大量的原始图像数据时，需要对原始图像数据进行压缩处理以便于存储。以目前大多数CPU的性能而言，还无法做到对大量的原始图像数据进行实时压缩，若对图像数据进行实时压缩，往往会造成CPU的负载过高，影响后续的数据处理过程。

目前，为了解决上述问题，常见的方式主要有以下几种：

一、在高精地图采集车上设置两个CPU，一个CPU与多个相机相连，负责对相机采集的原始影像数据的压缩存储；另一个CPU对多个相机进行控制管理。这种方式虽然不会导致CPU的负载过高，但是数据采集的过程涉及到多机通信，实现成本较高。

二、在高精地图数据采集阶段使用如全景相机之类的集成度较高的图像采集设备，降低CPU的负载，但是全景相机的成本较高且参数的调节不够灵活。

当需要采集大量地图影像数据时，如何更好的实现对采集的地图影像数据的实时压缩存储，成为目前高精地图数据采集过程中亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种系统及装方法。

第一方面，本发明实施例提供一种地图影像数据实时获取系统，包括：CPU、与每个所述CPU连接的至少一个FPGA，与每个所述FPGA连接的至少一个图像采集设备；

图像采集设备，用于采集地理环境图像，发送给FPGA；

FPGA，用于并行接收所连接的图像采集设备发送的地理环境图像，对地理环境图像进行混色插值处理得到RGB格式的图像数据，对RGB格式的图像数据进行颜色空间转换得到YUV格式的图像数据并分通道输出，对每个通道的图像数据依次进行数据压缩，将压缩后的图像数据传输至内存；

CPU，用于将内存中压缩后的图像数据实时存储到存储器中。

在一个实施例中，所述图像采集设备，具体用于采集RAW格式的地理环境图像，通过并行传输的方式传送给FPGA。

在一个实施例中，所述FPGA包括：

图像接收模块，用于并行接收所述图像采集设备发送的RAW格式的地理环境图像；

彩色插值模块，用于使用选定的彩色差值单元对RAW格式的地理环境图像进行混色插值处理，将每个图像的像素颜色转化为由R、G、B三个颜色分量表示，得到RGB格式的图像数据；

颜色空间转换模块，用于将RGB格式的图像数据中每个像素点的颜色分量转化为Y、U、V分量，得到YUV格式的图像数据，通过Y、U、V三个通道并行输出给图像压缩模块；

图像压缩模块，用于将Y、U、V三个通道并行输出的图像数据变成串行后，采用指定的数据格式依次进行数据压缩，得到二进制的压缩后的图像数据。