[发明专利]一种运动物体的跟踪方法、装置及设备

权利要求书

1.一种运动物体的跟踪方法，其特征在于，包括：

获取监控设备发送的网络视频的当前帧画面；

根据预先确定的当前背景模型，检测所述当前帧画面中的前景点和背景点；其中，所述当前背景模型由所述当前帧画面中各像素点对应的采样点构成；

根据所述当前帧画面，更新所述背景点对应的采样点以更新所述当前背景模型。

2.根据权利要求1所述的运动物体的跟踪方法，其特征在于，所述根据预先确定的当前背景模型，检测所述当前帧画面中的前景点和背景点具体包括：

计算目标像素点在所述当前背景模型中的各采样点的灰度值的第一方差；

计算所述目标像素点的灰度值与各所述采样点的灰度值的第二方差；

判断所述第一方差与所述第二方差的差值是否在允许的偏差范围内；

如果是，则说明所述目标像素点为背景点；

如果否，则说明所述目标像素点为前景点。

3.根据权利要求1所述的运动物体的跟踪方法，其特征在于，所述获取监控设备发送的网络视频的当前帧画面具体包括：

与监控设备建立通信，接收所述监控设备发送的网络视频码流；

对所述网络视频码流进行解码以获取所述当前帧画面。

4.根据权利要求1所述的运动物体的跟踪方法，其特征在于，还包括：

对当前帧画面中的各所述前景点进行形态处理；

根据边缘检测算法，对形态处理后得到的结果进行边缘检测以获得前景轮廓。

5.根据权利要求1所述的运动物体的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述当前帧画面，更新所述背景点对应的采样点以更新所述当前背景模型具体包括：

根据所述当前帧画面，更新所述背景点对应的预设数量的采样点；其中，所述预设数量小于采样点的总数量。

6.根据权利要求1所述的运动物体的跟踪方法，其特征在于，所述采样点具体为以对应的像素点为中心，10个像素距离为半径的范围内，随机选取的20个像素点。

7.根据权利要求4所述的运动物体的跟踪方法，其特征在于，还包括：

生成用于记录所述前景轮廓的日志。

8.根据权利要求1所述的运动物体的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述当前帧画面，更新所述背景点对应的采样点以更新所述当前背景模型具体为：

根据所述当前帧画面，对多个所述背景点对应的采样点进行并行更新处理，以更新所述当前背景模型。

9.一种运动物体的跟踪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取监控设备发送的网络视频的当前帧画面；

检测模块，用于根据预先确定的当前背景模型，检测所述当前帧画面中的前景点和背景点；其中，所述当前背景模型由所述当前帧画面中各像素点对应的采样点构成；

更新模块，用于根据所述当前帧画面，更新所述背景点对应的采样点以更新所述当前背景模型。

10.一种运动物体的跟踪设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的运动物体的跟踪方法的步骤。