[发明专利]一种麻醉注射器控制方法和系统

说明书

本发明涉及一种麻醉注射器控制方法和系统，包括：发出马达运转信号；获取注射过程中马达的实时推力；对比实时推力与预设的推力阈值的大小关系；当实时推力≤推力阈值时，马达继续运转，否则停止运转；计算马达的停止运行时间；对比停止运行时间与浸润时间阈值的大小关系；当停止运行时间＜浸润时间阈值时，马达保持停止运转，否则重新运转。通过判断实时推力是否达到推力阈值，来判断当前注入牙周膜的注射量是否过大，当实时推力大于推力阈值时停止注射，麻醉剂进行充分浸润，当停止运行时间达到浸润时间阈值时，注射的麻醉剂已充分扩散，此时再进一步注射，直至将麻醉剂注射完成。通过这样的方式，不仅能减轻患者不适，还能提升麻醉效果。

技术领域

本发明涉及自动控制领域及牙科设备领域，涉及一种麻醉注射器控制方法和系统，尤其涉及一种能够减轻患者不适和提升麻醉效果的麻醉注射器控制方法和系统。

背景技术

口腔局部麻醉，是指用局部麻醉药物暂时阻断机体一定区域内神经末梢和纤维的感觉传导，从而使该区疼痛消失。当需要进行拔牙、牙髓病治疗、牙周刮治和种植牙等操作时，通常需要先用麻醉剂将患齿进行口腔局部麻醉，其中，牙周膜注射法就是一种常见的口腔局部麻醉方式。

所谓牙周膜注射法，是指将注射器刺入牙周膜后，再将麻醉剂注入牙周膜内，从而实现口腔局部麻醉的操作方法，一般有手动注射和自动注射两种注射方式。牙周膜是一种类似于软骨的组织，当将注射器刺入牙周膜后，注射器压缩时会使得注射器内部的压力急剧增大，这就使得需要施加较大的推力才能将麻醉剂打入牙周膜，因此，难以进行手动注射，而是需要进行自动注射。

现有技术中的自动注射，只是将药剂装入自动注射器中，通过自动注射器提供推力，强行将麻醉剂在短时间内打入牙周膜，一方面，会使得牙周膜发生肿胀，造成患者不适，另一方面，麻醉剂难以浸润入牙周膜内，麻醉效果并不理想。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种麻醉注射器控制方法和系统，能够减轻患者不适和提升麻醉效果。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种麻醉注射器控制方法，具体包括以下步骤：

S1.发出马达运转信号，所述马达运转信号用于控制马达运转，以驱动推筒前进，开始注射麻醉剂；

S2.获取注射过程中马达的实时推力；所述实时推力与麻醉剂的注射量相关；

S3.对比实时推力与预设的推力阈值的大小关系，得到推力对比结果；所述推力对比结果为：实时推力＞推力阈值或者实时推力≤推力阈值；

S4.当实时推力≤推力阈值时，返回步骤S1，马达继续运转，继续注射麻醉剂；当实时推力＞推力阈值时，中断马达运转信号，马达停止运转，停止注射，并执行步骤S5；

S5.计算马达的停止运行时间；

S6.对比停止运行时间与浸润时间阈值的大小关系，得到时间对比结果；所述浸润时间阈值与麻醉剂的扩散量相关；所述时间对比结果为：停止运行时间＜浸润时间阈值或者停止运行时间＝浸润时间阈值；

S7.当停止运行时间＜浸润时间阈值时，马达保持停止运转，并返回步骤S5，继续累计马达的停止运行时间；当停止运行时间＝浸润时间阈值时，返回步骤S1，重新发出马达运转信号，驱动推筒前进，再次开始注射麻醉剂。

本发明的有益效果在于：通过判断实时推力是否达到推力阈值，来判断当前注入牙周膜的注射量是否过大，当实时推力大于推力阈值时停止注射，麻醉剂进行充分浸润，当停止运行时间达到浸润时间阈值时，注射的麻醉剂已充分扩散，此时再进一步注射，直至将麻醉剂注射完成。通过这样的方式，一方面，能够有效防止过快注入麻醉剂而造成疼痛肿胀，减轻患者不适，另一方面，还能够使得麻醉剂被充分吸收，提升麻醉效果。

进一步，还包括以下步骤：

获取推筒前进量，所述推筒前进量与麻醉剂的余量相关；