[发明专利]自动机场设备、自动机场控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种自动机场设备，其特征在于，包括：主控制器、机场无线通信装置和无线充电装置，所述自动机场设备与各编队无人机分别对应；

其中，所述主控制器，用于发送主控制信号，所述主控制信号包括电池激活信号和电池充电信号，所述电池充电信号是根据接收到的各所述编队无人机发送的所述编队无人机中无线充电电池的电量信息确定的；

所述无线充电装置，用于根据所述电池激活信号激活各所述无线充电电池，并根据所述电池充电信号对各所述无线充电电池进行充电，其中，已激活的所述无线充电电池用于对所述编队无人机进行供电；

所述主控制器，还用于通过所述机场无线通信装置接收编队表演控制平台发送的预设表演数据，并通过所述机场无线通信装置将所述预设表演数据发送给所述编队无人机，以使所述编队无人机按照所述预设表演数据执行飞行表演任务，其中，所述预设表演数据包括预设表演脚本和/或预设起飞时间，所述预设表演脚本是在所述编队表演控制平台上根据已绘制图案自动生成的，和/或，所述预设起飞时间是所述编队表演控制平台接收到的用户输入的起飞时间。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主控制器，还用于在每个所述电量信息均超过预设电量阈值时，控制所述无线充电装置停止运行。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机场无线通信装置是以广播方式和多架所述编队无人机的无人机无线通信装置同时进行通信的。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：遮雨棚；

所述主控制器，还用于在所述预设起飞时间前打开所述遮雨棚。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：RTK定位基站；

所述RTK定位基站，用于将差分数据通过机场无线通信装置发送给所述编队无人机，以使所述编队无人机根据所述差分数据对已接收的GPS数据进行校正，其中，所述差分数据是基于载波相位差分技术计算得到的。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：起降平台，其中，所述起降平台上摆放有多架所述编队无人机。

7.一种自动机场控制方法，其特征在于，包括：

当监测到充电电池的触发事件时，发送与触发事件对应的电池激活信号，以使无线充电装置根据所述电池激活信号激活各编队无人机的无线充电电池，其中，已激活的所述无线充电电池用于对所述编队无人机进行供电；

接收各所述编队无人机发送的所述无线充电电池的电量信息，根据各所述电量信息发送电池充电信号，以使所述无线充电装置根据所述电池充电信号对各所述无线充电电池进行充电；

当各所述电量信息均超过预设电量阈值时，通过机场无线通信装置接收编队表演控制平台发送的预设表演数据，并通过所述机场无线通信装置将所述预设表演数据发送给所述编队无人机，以使所述编队无人机按照所述预设表演数据执行飞行表演任务，其中，所述预设表演数据包括预设表演脚本和/或预设起飞时间，所述预设表演脚本是在所述编队表演控制平台上根据已绘制图案自动生成的，和/或，所述预设起飞时间是所述编队表演控制平台接收到的用户输入的起飞时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述编队无人机执行所述飞行表演任务时，发送定位校正信号，以使RTK定位基站根据所述定位校正信号将差分数据发送给所述编队无人机，其中，所述差分数据是基于载波相位差分技术计算得到的，所述编队无人机是根据所述差分数据对已接收的GPS数据进行校正的。