[发明专利]一种双CCD取点拍照机构及喷印设备

说明书

本发明公开一种双CCD取点拍照机构及喷印设备，其中双CCD取点拍照机构包括：CCD导轨装置、滑动套设在CCD导轨装置上的两套CCD装置、分别驱动两CCD装置沿所述CCD导轨装置移动的两驱动装置，CCD导轨装置的长度方向与打印台面的进给轨道垂直，使得CCD装置运行方向与打印台面的进给方向垂直，横向滑动的CCD装置配合竖向进给的打印台面能够完成CCD装置对处于线路板四个角落上的靶点进行撷取拍照。本发明采用两独立运行的CCD装置可以一次同时完成两个靶点撷取拍照，且无多余的运行动作，两CCD装置保持原来的拍照位置即可同时完成另两个靶点的拍照，节省了多余的等待时间，提高了喷印设备的工作效率。

技术领域

本发明涉及喷印设备技术领域，尤其涉及一种双CCD取点拍照机构及喷印设备。

背景技术

在线路板生产领域，喷印设备对线路板进行喷墨打印作业前，需要对放置在打印台面上的线路板进行对位，确保喷印设备将由Gerber文件解析生成的图像准确地喷印到线路板上。现在普遍流行的对位方法采用单CCD相机依次对线路板上的不同靶点进行取点拍照，软件系统对拍照靶点和资料靶点进行比对运算，然后软件系统、运动控制系统同时对待喷印的线路板进行调校对位，从而确保Gerber文件解析生成的图像准确地喷印到PCB板上，单CCD取点拍照机构的工作过程需要CCD装置不停地来回运行对打印台面上的线路板沿横向和竖向依次对四个靶点取点拍照，对位时间较长，效率低下。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种双CCD取点拍照机构及喷印设备。采用两套独立运行的CCD装置同时对线路板上横向两个靶点进行撷取拍照，通过打印台面的竖向进给运动，该两套CCD装置保持原来位置不动再同时对线路板上的另外两个靶点进行撷取拍照，从而高效地完成对线路板喷印前的对位作业。

本发明的技术方案如下：提供一种双CCD取点拍照机构，包括：CCD导轨装置、滑动套设在所述CCD导轨装置上的两套CCD装置、分别驱动两所述CCD装置沿所述CCD导轨装置移动的两驱动装置，所述CCD导轨装置的长度方向与打印台面的进给轨道垂直，使得所述CCD装置运行方向与打印台面的进给方向垂直，横向滑动的所述CCD装置配合竖向进给的打印台面能够完成所述CCD装置对处于线路板四个角落上的靶点进行撷取拍照。

进一步地，所述CCD装置包括：设于所述CCD导轨装置上的X向基板、设于所述X向基板外侧面上的Z向导轨、设于所述Z向导轨上的Z向基板、设于所述X向基板上且位于所述Z向基板上方的Z轴电机、设于所述Z向基板上的相机、设于所述Z向基板上且位于所述相机下方的底板、设于所述底板下方的光源，所述Z向基板的顶端与所述Z轴电机的轴伸连接，所述Z轴电机能够驱动所述Z向基板沿所述Z向导轨上升或下降，进而调整所述相机的镜头到线路板表面的工作距离，所述底板对应所述相机的镜头设有一通孔，所述相机的镜头能够通过所述通孔拍摄到下方线路板上的靶点，所述光源与所述相机的镜头同轴设置。

进一步地，所述CCD装置还包括：第一滑块、第二滑块、电机座及相机护罩，每一所述CCD装置中的所述X向基板均通过若干所述第一滑块套设在所述CCD导轨装置上，所述Z向基板通过若干所述第二滑块套设在所述Z向导轨上，所述Z轴电机通过所述电机座固定在所述X向基板的上端，所述相机护罩罩在所述相机的外部。

进一步地，所述CCD导轨装置包括两条直线导轨，两所述直线导轨上下并列设置在设备横梁的侧面上。

进一步地，两所述驱动装置安装在设备的横梁侧面且均位于两所述直线导轨之间，两所述驱动装置上下交错设置，两所述驱动装置对两所述CCD装置分别进行驱动，能够实现两所述CCD装置在所述CCD导轨装置上各自独立运行。