[发明专利]一种火箭运输装置及发射装置

权利要求书

1.一种火箭运输装置，其特征在于，包括底架、起竖架、多个均载装置、两上夹钳、两下夹钳、支撑环、两锁箭销和两锁箭套；

所述起竖架的第一端与所述底架的第一端铰接；

所述起竖架包括多个相互平行的横梁，所述均载装置与所述横梁固定连接，所述均载装置的上端设置有弧形槽，所述弧形槽用于与火箭的外壁面相贴合；

两所述上夹钳分别固定设置在所述起竖架靠近第二端的两侧，所述上夹钳用于抱持所述火箭的上部；

所述支撑环可拆卸固定在所述火箭的底端；

两所述下夹钳分别固定设置在所述起竖架靠近第一端的两侧；

两所述锁箭销分别固定设置在所述支撑环的两侧，两所述锁箭套分别设置在两所述下夹钳上，或

两所述锁箭套分别固定设置在所述支撑环的两侧，两所述锁箭销分别设置在两所述下夹钳上；

所述锁箭销插入所述锁箭套中，以锁固所述火箭的底端。

2.根据权利要求1所述的火箭运输装置，其特征在于，所述均载装置包括均载油缸、活动托座和两导向件；

所述均载油缸的固定端与所述横梁固定连接，所述均载油缸的驱动端与所述活动托座的底端铰接，两所述导向件分别固定在所述活动托座的两侧，所述均载油缸驱动所述活动托座上下移动时，所述活动托座带动两所述导向件在所述起竖架的两侧的内壁上滑动；所述弧形槽设置在所述活动托座的上端。

3.根据权利要求1所述的火箭运输装置，其特征在于，所述均载装置包括托架基座、均载油缸和活动托座；

所述托架基座的底部与所述横梁固定连接，所述托架基座开设有第一内腔；

所述活动托座的下部滑动于所述第一内腔中，所述活动托座的上端设置有弧形槽；

所述均载油缸的固定端与所述横梁固定连接；所述均载油缸的驱动端与所述活动托座的下部铰接，所述均载油缸驱动所述活动托座沿所述第一内腔上下滑动。

4.根据权利要求1所述的火箭运输装置，其特征在于，所述上夹钳包括基座、弧形抱臂、压紧件和锁紧机构；

所述基座的下端与所述起竖架固定连接；

所述弧形抱臂的第一端与所述基座的上端铰接，所述弧形抱臂的第二端朝远离所述基座的一端弧形延伸；

所述压紧件的上端与所述弧形抱臂的第二端铰接，所述压紧件的下端为弧形面，且所述弧形面与所述火箭的外壁面贴合；

所述锁紧机构包括驱动部件和连杆组件，所述驱动部件的固定端与所述基座铰接，所述驱动部件的驱动端与所述连杆组件的中部铰接，所述连杆组件的第一端与所述弧形抱臂的下段铰接，第二端与所述基座铰接。

5.根据权利要求1所述的火箭运输装置，其特征在于，所述上夹钳包括安装座、下抱臂、上抱臂和压箭件；

所述安装座的下端与所述起竖架固定连接；

所述下抱臂的第一端与所述安装座的上端铰接；

所述上抱臂的第一端的下部与所述下抱臂的第二端铰接；

所述压箭件的第一端与所述上抱臂的第二端铰接，所述压箭件的第二端为弧形面，且所述弧形面与所述火箭的外壁面贴合。

6.根据权利要求1所述的火箭运输装置，其特征在于，所述下夹钳包括底座和驱动油缸；

所述底座的下端与所述起竖架固定连接，所述底座远离所述火箭的一端设置有法兰盘；

所述驱动油缸的固定端与所述法兰盘固定连接；

所述锁箭销与所述驱动油缸的驱动端固定连接，所述驱动油缸驱动所述锁箭 销插入设在所述支撑环上的所述锁箭套上，或

所述驱动油缸的驱动端与所述锁箭套连接，所述驱动油缸驱动所述锁箭套套入固定设置在所述支撑环上的所述锁箭销上，以锁固所述火箭的底部。