[发明专利]一种电动尾门控制防夹算法

说明书

本发明公开了一种电动尾门控制防夹算法，属于车载电子技术领域，包括通过电机堵转条件判断、脉宽防夹条件判断和防夹感应条件判断对尾门状态进行准确的判断，当尾门判断防夹后，控制器控制尾门朝开启方向开启一段距离，避免人或物品受到损坏，当发生多次防夹后，尾门控制器发出尖锐的警报声，提醒用户有异常情况发生，解决了传统的汽车尾门防夹系统的判断不准确的技术问题，通过对尾门电流、霍尔传感器脉冲宽度的计算以及防夹条传出的信号进行分析，极大的提高了判断结果的准确性，杜绝了误报事件的发生，有效的防止尾门长时间堵转以致电动撑杆的驱动电机损坏的情况。

技术领域

本发明属于车载电子技术领域，特别涉及一种电动尾门控制防夹算法。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展和进步，人类生活水平的不断提高，为了满足人类对安全便利的需要，现代汽车更注重车辆的舒适性和安全性。电动尾门以其简单便捷的操作受到了越来越多用户的喜爱。用户只需通过按键或者遥控便可操控汽车尾门开启和关闭。当然，对于用户而言，安全性要求也是他们最为关心的一点，而防夹功能便是电动尾门安全性评价的最重要的一项内容。以往的电动尾门防夹的主要实现方法是通过采集电流并与设定阈值进行比较的方法来判断汽车尾门是否遇到障碍物，从而起到安全防护的作用。

然而，这种传统汽车电动尾门防夹系统存在着一些缺陷：当乘客的手指或者衣物被尾门侧边沿夹住，这种汽车尾门防夹系统并不能起到很好的防夹保护作用。而且，汽车尾门如果处于电动开启或者关闭状态时，尾门撑杆电流是不断变化的，仅仅通过采集某一时刻电流与设定阈值比较，容易发生误判。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动尾门控制防夹算法，解决了传统的汽车尾门防夹系统的判断不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动尾门控制防夹算法，包括如下步骤：

步骤1：在车辆的尾门上安装尾门控制器，尾门控制器包括主控芯片、信号采集电路和驱动电路，信号采集电路和驱动电路均与主控芯片电连接，信号采集电路包括用于采集电流信号的AD转换电路、用于采集脉冲信号的计数电路和用于采集防夹感应信号的开入信号采集电路；

驱动电路包括用于驱动车载尾门上的电动撑杆的继电器电路和用于驱动蜂鸣器的PWM电路；

电动撑杆内设有驱动电机和霍尔传感器，AD转换电路采集驱动电机的工作电流，计数电路采集霍尔传感器的脉冲信号；

继电器电路驱动所述驱动电机；

开入信号采集电路连接汽车尾门的两侧以及底部的防夹条，用于采集防夹条传送出的防夹感应信号；

步骤2：主控芯片通过CAN总线与行车电脑通信；

步骤3：当车辆解锁后，行车电脑通过CAN总线唤醒休眠状态的尾门控制器进入正常工作状态；

步骤4：尾门控制器的主控芯片通过行车电脑获取尾门状态：当处于闭合状态时，执行步骤5；当处于开启状态时，执行步骤6；

步骤5：行车电脑实时监控尾门外部开关的状态，当车主按下尾门外部开关后，行车电脑将开门信号发送给尾门控制器，尾门控制器根据以下步骤完成尾门开启动作：

步骤A1：尾门控制器通过继电器电路对电动撑杆内的驱动电机进行驱动，使电动撑杆撑起尾门；

步骤A2：尾门控制器标记此时为尾门开启状态，并实时采集电动撑杆内的驱动电机的工作电流和霍尔传感器的脉冲信号；

步骤A3：预定一个电流阈值A和一个时间T1；

步骤A4：当在时间T1之内没有收到霍尔传感器的脉冲信号时，判断此时为堵转发生，并执行步骤A5；否则，判断此时为正常，并继续监视霍尔传感器的脉冲信号，执行步骤A4；