[发明专利]一种煤矿皮带输送机无线激光急停装置及方法

权利要求书

1.一种煤矿皮带输送机无线激光急停装置，包括控制台(1)、无线遥控器(2)、通讯电缆(3)、钼反射镜组(4)和急停控制器(5)，其特征在于：

所述急停控制器(5)由天线(6)、激光发射元件(7)、光电开关(8)、急停指示灯(9)和扬声器(10)组成；

所述控制台(1)和首个急停控制器(5)、相邻急停控制器(5)之间均通过通讯电缆(3)连接，进行信号传递；

所述天线(6)、激光发射元件(7)、光电开关(8)、急停指示灯(9)和扬声器(10)通过调制解调控制电路和单片机电路相连接；

所述钼反射镜组(4)固定在皮带架 (12)上，且所述钼反射镜组(4)将激光反射传递到光电开关(8)；

根据皮带输送机长度，沿线布置安装急停控制器(5)，具体为将急停控制器(5)沿皮带输送机固定在巷道顶板上，将急停控制器(5)的间距设置为50m，急停控制器(5)之间通过通讯电缆(3)连接，并且，控制台(1)与首个急停控制器(5)之间，即与控制器(1)最接近的急停控制器(5)之间，通过通讯电缆(3)连接；

所述钼反射镜组(4)的左、右两面钼反射镜安装在可360°调整角度的日用手机支架上，支架通过螺栓固定在皮带架(12)上；

其中，每个急停控制器(5)对应的皮带架(12)安装一钼反射镜组(4)，并且，通过调整钼反射镜组(4)的左、右反射镜片角度，使左侧钼反射镜将水平方向激光反射至光电开关(8)、右侧钼反射镜对激光发射元件(7)发射的竖向激光反射为水平传播，从而使得钼反射镜组(4)能够将激光发射元件(7)所发射的激光(11)经过两次反射，传送到相邻光电开关(8)，最终，使得两两相邻的急停控制器(5)形成激光信号闭合回路；

通过激光闭合回路的通断来控制光电开关(8)的开启和关闭，从而实现皮带输送机急停功能，其中，光电开关(8)的关闭包括遥控关闭和遮挡关闭。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带输送机无线激光急停装置，其特征在于：每个急停控制器(5)对应的皮带架(12)安装一钼反射镜组(4)，其中，左侧钼反射镜将水平方向激光反射至光电开关(8)，右侧钼反射镜对激光发射元件(7)发射的竖向激光反射为水平传播。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带输送机无线激光急停装置，其特征在于：所述的天线(6)用于接受无线遥控器(2)所发出的语音通话和打点、急停信号指令。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带输送机无线激光急停装置，其特征在于：所述光电开关(8)无法接收到激光(11)时，光电开关断开、急停指示灯(9)产生光报警信号、扬声器(10)产生声报警信号，急停控制器(5)向控制台(1)传送急停信号，实现皮带急停闭锁。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带输送机无线激光急停装置，其特征在于：激光(11)被阻挡时，激光信号回路断开，急停控制器(5)向控制台(1)传送急停信号，实现皮带急停闭锁。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带输送机无线激光急停装置，其特征在于：无线遥控器(2)急停按钮通过控制激光发射元件(7)开关来实现急停闭锁功能。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带输送机无线激光急停装置的使用方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

步骤1：在皮带运输巷道顶板安装急停控制器(5)，并根据巷道长度，确定急停控制器(5)的使用个数和距离，并通过通讯电缆(3)相连接，同时，在每个急停控制器(5)对应的皮带架上安装钼反射镜组(4)；

步骤2：调整各个钼反射镜组(4)中的镜片角度，使左侧镜片能将水平方向的激光反射对准到正上方的光电开关(8)，右侧镜片能将正上方激光发射元件所发射的竖向激光反射成水平方向传播，使两两相邻的急停控制器(5)、钼反射镜组(4)构成激光信号竖向发射→水平反射→竖向接受闭合回路；

步骤3：机尾岗位工通过无线遥控器(2)向邻近急停控制器(5)发送语音通话、打点、急停信号与皮带司机联系沟通，确保皮带安全启动、事故发生时及时停止皮带运行；

步骤4：皮带运行过程中遇到紧急情况需要停止皮带运行时，用物体直接遮挡皮带沿线激光，激光闭合回路断开，光电开关(8)断开，急停控制器(5)发出急停声光信号，皮带急停闭锁，停止运行。