[发明专利]抓取上料设备

权利要求书

1.一种抓取上料设备，其特征在于，所述抓取上料设备包括：上料装置以及驱动装置；

所述上料装置包括：抓取机构和驱动机构；

所述抓取机构包括：放卷辊、导辊组件、收卷辊，缠绕于所述放卷辊上的胶带经所述导辊组件张紧，并由所述收卷辊所收卷，由所述导辊组件张紧的胶带具有粘性抓取面，所述驱动机构驱动所述收卷辊进行收卷动作；

所述驱动装置驱动所述上料装置进行X方向及Z方向的运动。

2.根据权利要求1所述的抓取上料设备，其特征在于，一个导辊组件分布于所述放卷辊的一侧，另一个导辊组件分布于所述收卷辊的另一侧，任一所述导辊组件包括：第一导辊和第二导辊，所述第一导辊和第二导辊上下错位设置。

3.根据权利要求2所述的抓取上料设备，其特征在于，任一所述导辊组件还包括一支架，所述第一导辊和第二导辊枢转设置于所述支架上。

4.根据权利要求3所述的抓取上料设备，其特征在于，所述导辊组件中，任一导辊的两侧均设置有位于所述支架上的胶带限位挡板。

5.根据权利要求1所述的抓取上料设备，其特征在于，所述上料装置还包括壳体，所述抓取机构为两个，两个抓取机构分布于所述壳体下端的两侧。

6.根据权利要求1所述的抓取上料设备，其特征在于，所述驱动机构包括：电机、主动齿轮、传动齿轮，所述主动齿轮套装于所述电机的输出轴上，所述传动齿轮套装于所述收卷辊的一端，所述主动齿轮与所述传动齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的抓取上料设备，其特征在于，所述上料装置为两个，两个上料装置左右分布，并由所述驱动装置同步或者异步驱动上料。

8.根据权利要求1所述的抓取上料设备，其特征在于，所述驱动装置包括：实现X方向驱动的水平驱动机构和实现Z方向驱动的升降驱动机构；

所述水平驱动机构包括：直线电机、滑轨，二者位于同一水平面上；

所述升降驱动机构包括：气缸、导柱、固定板，所述气缸设置于所述固定板上，所述固定板的一端与所述直线电机传动连接，另一端沿所述滑轨滑动连接，所述气缸与所述上料装置传动连接，所述上料装置沿所述导柱升降运动。

9.根据权利要求1所述的抓取上料设备，其特征在于，所述抓取上料设备还包括上料工位，其包括：上料台、设置于所述上料台上的定位槽、分布于所述定位槽四周的压紧组件。

10.根据权利要求9所述的抓取上料设备，其特征在于，所述压紧组件为气动压块。