[发明专利]一种无人机发动机支架定位工装及精确定位工艺

说明书

本发明涉及无人机制造领域，具体涉及一种无人机发动机支架定位工装及精确定位工艺，所述支架定位工装包括工装主体及夹具，夹具与工装主体可拆卸连接，夹具用来定位支架中的支架管件的空间位置，工装主体用来定位支架中的安装套的位置；工装主体包括立柱、上定位板和下定位板，立柱两端分别连接上定位板和下定位板，上定位板包括立柱安装孔和支架定位孔一，下定位板包括立柱安装孔和支架定位孔二，工装主体用来限制支架管件的整体空间范围；所述定位工艺根据特定的数模空间位置结构来配置支架管件；在工装夹具的约束下对支架管件进行焊接，并一同进行热处理消除焊接应力，实现发动机支架的定位。

技术领域

本发明涉及无人机制造领域，特别是一种无人机发动机支架定位工装及精确定位工艺。

背景技术

对于无人机制造领域，发动机的安装支架对其内部空间和定位精度的要求高，以免在安装发动机时发动机和其附件发生干涉。如图1，一些发动机支架3为不规则三维空间结构，由若干支架管件31和8个安装套32组成；支架管件31倾斜设置，端部交点汇集于安装套32，具有稳定结构；支架3一端要安装位置度要求高的发动机，另一端要与机身预制孔位连接装配。

目前，具有支撑机械结构的支架3，制造时大多支架管件31通过人工组对焊接制得，各支架管件31焊接端口根据支架3形状进行切割后进行人工对接焊接，焊接过程无约束，受人为因素影响较大，且焊后采取自由退火消应的方式，这种方式不能够实现对支架3内各支架管件31的主交点及支架管件31的空间位置的精确定位，焊接应力会引起结构变形。在对支架3进行热处理时，退火消应后，会进一步产生形变，而且由于支架3无约束，二次加工中难于寻找基准，导致制得的支架3与实际需求结构具有较大的差异，影响其正常使用。

现有的人工对接焊接工艺对于结构单一、空间位置要求不高和互换性不强的支架3能够达到使用要求，但是对于空间结构复杂、内部空间要求高或定位精度高的支架3采用现有的制造工艺就不能满足其性能要求。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中支架采取无约束人工组对焊接的方式，导致支架的空间位置定位不准、误差大的问题，提供一种无人机发动机支架定位工装及精确定位工艺，将支架定位工装及定位工艺运用于无人机制造领域，使得能够对支架的主要交点及支架管件的空间位置精确定位，确保发动机支架装配精度达到高精度要求。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种无人机发动机支架定位工装，包括工装主体与夹具；夹具与工装主体可拆卸连接，工装主体设有与支架适配的焊接空间，支架包括若干支架管件，支架管件端部设有安装套，夹具用于夹持并定位支架管件在焊接空间内的位置，工装主体用于定位安装套的位置。其中，工装主体包括上定位板、下定位板和立柱；立柱两端分别连接上定位板和下定位板，上定位板包括立柱安装孔和支架定位孔一，下定位板包括立柱安装孔和支架定位孔二。立柱和上定位板、下定位板用来限制支架的整个空间范围；上定位板中的支架定位孔一和下定位板中的支架定位孔二用来作为发动机支架安装套的定位基准，立柱安装孔作为上定位板和下定位板对位的基准；立柱起定位和连接作用。

进一步地，夹具上设有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽与支架管件匹配，第二定位槽与立柱匹配，用来定位支架的空间位置。

进一步地，上定位板与下定位板相对设置且结构相同，可方便互换使用，节约成本。

进一步地，本发明还包括销套，销套固定在立柱安装孔、支架定位孔一和/或支架定位孔二的对应位置上，有利于定位和装配。

进一步地，立柱为“中间大、两头小”的二级阶梯轴，两端部设有螺纹；装配时，立柱两端穿过立柱安装孔，在另一侧通过螺母连接固定。

本发明提供一种无人机发动机支架的精确定位工艺，基于上述支架定位工装，包括以下步骤：

步骤1，根据支架结构分别准备工装主体和夹具，组合形成支架定位工装；