[发明专利]一种流程架的取件装置

权利要求书

1.一种流程架的取件装置,取件装置位于支撑架(1)上，其特征在于，所述支撑架(1)上设有流程架主体(2)，支撑架(1)上设有滑轨(3)，滑轨(3)上放置有阵列分布的托盘(4)，托盘(4)上放置有货物，滑轨(3)上滑动设有滑动支撑件(5)，滑动支撑件(5)上设有上升件(6)，上升件(6)上设有用于插入托盘(4)的插入件(7)，流程架主体(2)上设有制动件(8)；

所述流程架主体(2)包括支撑框体(21)，支撑框体(21)内设有阵列分布的滚轮(22)，支撑框体(21)上设有对称分布的护板(23)，护板(23)上设有对称分布的通过孔(24)；

所述滑动支撑件(5)包括对称分布的支撑件主体(51)，支撑件主体(51)之间设有对称分布的转动轴(52)，一侧的转动轴(52)上转动设有滑轮(53)，另一侧的转动轴(52)上紧固连接有滑轮(53)；

所述支撑件主体(51)上设有电机(54)，电机(54)上设有变速箱(55)；

所述支撑件主体(51)包括第一支撑板(511)，第一支撑板(511)上设有第一贯穿孔(512)，第一支撑板(511)上、第一贯穿孔(512)的两侧均设有第一导向孔(513)，第一支撑板(511)的下方设有阵列分布的第一连接块(514)，第一连接块(514)上设有第二贯穿孔(515)，任意一侧的第一支撑板(511)上设有安装板(516)，安装板(516)上设有第三贯穿孔(517)，变速箱(55)安装固定在安装板(516)上；

所述上升件(6)包括液压缸(62)，液压缸(62)的输出轴紧固连接有支架(61)，支架(61)包括第二支撑板(611)，第二支撑板(611)的下方设有第二连接块(612)，第二支撑板(611)的下方、第二连接块(612)的两侧均设有第一导向杆(613)，第一导向杆(613)上设有限位块(614)；

所述第二支撑板(611)上设有第三支撑板(615)，第三支撑板(615)上设有第四贯穿孔(616)，第三支撑板(615)上、第四贯穿孔(616)的两侧均设有第二导向孔(617)；

所述插入件(7)包括插入件主体(71)和气缸(72)，插入件主体(71)包括第四支撑板(711)，第四支撑板(711)上设有第三连接块(712)，第四支撑板(711)上、第三连接块(712)的两侧均设有第二导向杆(713)，第二导向杆(713)上设有第二限位块(714)；

所述第四支撑板(711)上设有对称分布的插入臂(715)，插入臂(715)与第二导向杆(713)分别位于第四支撑板(711)的两侧；

所述制动件(8)包括第五支撑板(81)，第五支撑板(81)的下方设有对称分布的插入块(82)。

2.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于，所述支撑架(1)包括第一水平支撑杆(11)和第二水平支撑杆(12)，第一水平支撑杆(11)的下方与第二水平支撑杆(12)的上方均固定有滑轨(3)。

3.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于，所述滑动支撑件(5)通过滑轮(53)位于滑轨(3)上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于，所述变速箱(55)的输出轴与紧固连接有滑轮(53)的转动轴(52)紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于，所述转动轴(52)包括转动轴主体(521)，转动轴主体(521)的两端均设有与滑轮(53)配合的配合轴(522)，配合轴(522)的一端与转动轴主体(521)紧固连接，另一端设有支撑轴(523),转动轴(52)通过支撑轴(523)与第二贯穿孔(515)配合对支撑件主体(51)进行支撑。

6.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于，所述支架(61)通过第一导向杆(613)位于第一导向孔(513)内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于，所述液压缸(62)的输出轴穿过第一贯穿孔(512)与第二连接块(612)紧固连接。