[发明专利]一种集成式码垛机

说明书

本发明涉及码垛机领域，具体的说是一种集成式码垛机，包括夹持结构、支撑移动结构、位移传动结构和防脱落结构，所述夹持结构包括滑轨、导气软管、引风机、竖杆、电动机、丝杆、滑动凸块、连接管和吸盘，滑轨内部滑动连接两个滑动凸块，滑轨一侧壁安装电动机，电动机的输出端贯穿滑轨的侧壁并且连接丝杆，滑动凸块的内部设有与丝杆相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔螺纹方向相反，滑动凸块的底部侧面连接竖杆，两个竖杆相邻侧壁连接若干个吸盘。本发明提供的集成式码垛机具有吸盘受到挤压，内部空气含量减少，从而吸附在箱体表面，通过吸附方式增加接触摩擦力，降低码垛过程中脱落可能性，提高夹持牢固性的优点。

技术领域

本发明涉及码垛机领域，具体的说是一种集成式码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

码垛机需要用到夹持结构完成箱体夹持，由于箱体堆积在地面上，传统夹持结构臂爪很难伸入到箱体的底部进行夹持，臂爪直接与箱体侧面接触，对于坚硬且表面光滑壳体挤压产生摩擦力相对较小，码垛过程容易发生脱落，影响正常码垛过程。因此，有必要提供一种新的集成式码垛机解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种集成式码垛机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集成式码垛机，包括夹持结构、位移传动结构、支撑移动结构和防脱落结构，所述夹持结构包括滑轨、导气软管、引风机、竖杆、电动机、丝杆、滑动凸块、连接管和吸盘，滑轨内部滑动连接两个滑动凸块，滑轨一侧壁安装电动机，电动机的输出端贯穿滑轨的侧壁并且连接丝杆，滑动凸块的内部设有与丝杆相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔螺纹方向相反，滑动凸块的底部侧面连接竖杆，两个竖杆相邻侧壁连接若干个吸盘，滑轨顶部安装有两个对称设置的引风机，引风机的出口连接导气软管，导气软管另一端相邻竖杆侧壁处并且通过连接管与吸盘外侧面连通；所述位移传动结构连接于滑轨；所述支撑移动结构连接于位移传动结构；所述防脱落结构连接于竖杆。

优选的，所述位移传动结构包括第一长条框、第一滑动长条块、X方向传动机构、第二长条框、Y方向传动机构、第三长条框、第二滑动长条块、第三滑动长条块、Z方向传动机构和三角形框，第一长条框数量为两个，两个第一长条框内部分别通过Z方向传动机构连接第一滑动长条块，水平设置的第二长条框两端与第一滑动长条块外端面固定连接，第二长条框内部通过X方向传动机构连接第二滑动长条块，竖直设置的第三长条框后侧壁与第二滑动长条块前端面连接，第三长条框通过Y方向传动机构连接第三滑动长条块，第三滑动长条块前端面连接若干个三角形框，滑轨的顶部侧壁与三角形框顶端的底部侧壁连接。

优选的，所述支撑移动结构包括支撑柱、第一液压缸、滑块、支撑弯曲杆、万向轮、橡胶垫和底板，第一长条框两端的底部侧壁分别固定连接支撑柱，支撑柱的底端内部外侧壁设有长条空槽，第一液压缸的尾端与长条空槽内顶部安装，第一液压缸的输出端连接滑块，滑块外侧面连接若干个环形设置的支撑弯曲杆，支撑弯曲杆的另一端连接橡胶垫，支撑柱的底端连接底板，底板的底部侧面连接若干个万向轮。

优选的，所述X方向传动机构、Y方向传动机构和Z方向传动机构都为丝杆传动机构。

优选的，所述防脱落结构包括第一夹板、第二液压缸、第一销轴、弯曲形插杆、第二夹板和第二销轴，竖杆的底端通过第一销轴转动连接弯曲形插杆，弯曲形插杆的折弯处侧壁连接第二夹板，竖杆外侧壁连接第一夹板，第二液压缸的尾端通过第二销轴与第一夹板转动连接，第二液压缸的输出端通过第二销轴与第二夹板转动连接。