[发明专利]一种具备如厕辅助功能的智能轮椅

说明书

本发明公开一种具备如厕辅助功能的智能轮椅，包括轮椅主体，轮椅主体包括基座、座板、盖板、升降机构、开合机构和封口机构，座板上下向活动安装于基座，且设有通孔；盖板活动安装于座板，以打开和关闭通孔；升降机构连接座板；开合机构连接盖板；封口机构在垃圾袋盛装污物后，对垃圾袋进行封装。本发明中，轮椅主体的设置，便利于用户随时移动；升降机构的工作，使得座板的高度可调节，更适用于不同用户的不同坐高；开合机构的工作，使得盖板可在用户需如厕时打开，更便利于排污，以及在用户无需如厕时关闭，更便利于就坐；封口机构的工作，使得装有污物的垃圾袋可被及时封装，从而避免产生异味。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种具备如厕辅助功能的智能轮椅。

背景技术

部分患者，例如老年患者由于腿脚不便，在如厕时，存在起身困难的问题。为解决上述问题，现如今的市面上，一般供应有两类如厕辅助装置，其一是直接在椅子上完成如厕，但该方法中，对于产生的污物不便于及时处理，容易形成异味；其二是在马桶上安装升降坐便器，但该方法使得如厕地点受限，且造价较为昂贵。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种具备如厕辅助功能的智能轮椅，旨在解决传统如厕辅助装置如厕地点受限且患者如厕不便的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种具备如厕辅助功能的智能轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体包括：

基座；

座板，沿上下向可活动地安装于所述基座，所述座板设有用以供污物通过的通孔；

盖板，活动安装于所述座板，以打开和关闭所述通孔；

升降机构，设于所述基座，且连接所述座板；

开合机构，设于所述座板，且连接所述盖板；以及，

封口机构，设于所述通孔的下方，用以在垃圾袋盛装污物后，对所述垃圾袋进行封装。

可选地，所述升降机构包括：

剪叉式升降架，两端部分别连接所述座板和所述基座，所述剪叉式升降架的端部包括固定部和移动部，所述固定部转动安装于所述座板和/或所述基座，所述移动部相对所述座板和/或所述基座可移动；以及，

第一驱动器，设于所述基座，且连接所述剪叉式升降架。

可选地，所述固定部包括位于所述座板的一侧沿的第一固定部，所述第一固定部沿上下向可伸缩地安装于所述剪叉式升降架，以能带动所述座板沿上下向翻转；和/或，

所述座板和/或所述基座对应所述移动部处设有限位槽，所述移动部与所述限位槽滑动配合。

可选地，所述盖板包括多个扇形板，每一所述扇形板沿所述通孔的径向可伸缩：

所述开合机构包括对应所述通孔设置的环形板，所述环形板相对所述座板可转动，所述环形板设有多个导向槽，每一所述导向槽的延伸方向与所述环形板的转动方向呈交叉设置；

多个所述扇形板一一滑动安装于多个所述导向槽，以在所述环形板转动时，沿所述通孔的径向伸缩而打开和关闭所述通孔。

可选地，所述轮椅主体还包括送袋机构，所述送袋机构设于所述座板的下方，所述送袋机构包括：

托板，设有让位孔，所述托板在所述让位孔的外周设有环形腔，所述环形腔用以储放无断点垃圾袋，所述托板活动安装于所述基座，且具有沿横向靠近和远离所述通孔的活动行程；以及，

滑轨，沿横向延伸设置于所述基座，所述托板滑动连接所述滑轨。

可选地，所述托板对应所述滑轨处凸设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨；