[发明专利]一种折弯治具

权利要求书

1.一种折弯治具，其特征在于，包括：

零件抵顶机构，所述零件抵顶机构包括第一顶块和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一顶块沿第一直线运动；

端子折弯机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述端子折弯机构沿第二直线运动；所述第二直线与所述第一直线平行；

所述端子折弯机构包括第二顶块，所述第二顶块与所述第一顶块相对设置，所述第二顶块的朝向所述第一顶块的一端向上突起有第一凸起部，所述第一凸起部的上端凹陷有多道限位槽；所述第二顶块的底面还凹陷有多道避让槽，所述避让槽延伸至穿透所述第二顶块的朝向所述第一顶块的一端；

所述端子折弯机构还包括端子插设机构和第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述端子插设机构绕第一轴线旋转；所述第一轴线垂直于所述第二直线；

所述端子插设机构包括工作块和第四驱动机构，所述工作块的端部开设有多个适于零件的第一端子插入的插孔，所述插孔与所述限位槽一一对应；所述第四驱动机构用于驱动所述工作块沿第三直线运动，所述第三直线垂直于所述第一轴线；

限位块，所述限位块的顶面凹陷有适于零件的壳体放置的凹槽；所述限位块位于所述第一顶块与所述第二顶块之间。

2.如权利要求1所述的一种折弯治具，其特征在于：

所述端子折弯机构包括第一承载板和第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向与所述第二直线平行；所述第一承载板的底面固定有第一滑块，所述第一滑块滑动配合于所述第一滑轨；

所述第二驱动机构采用第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的轴线与所述第二直线平行；所述第二气缸的伸缩杆通过第一连接块与所述第一承载板固定连接；

所述第一承载板的顶面固定有第一固定块，所述第二顶块的背离所述第一顶块的一端与所述第一固定块固定连接。

3.如权利要求2所述的一种折弯治具，其特征在于：

所述第三驱动机构采用旋转气缸，所述旋转气缸的缸体通过第二连接块与所述第一承载板固定连接；所述旋转气缸的旋转轴的轴线即为所述第一轴线；

所述端子插设机构还包括第一固定板和第一移动板，所述第一固定板上固定有第二滑轨，所述第一移动板上固定有第二滑块，所述第二滑块滑动配合于所述第二滑轨；所述第二滑轨的长度方向与所述第三直线平行；

所述旋转气缸的旋转轴上固定有第一连接板，所述第一固定板与所述第一连接板固定连接；

所述第四驱动机构为第三气缸，所述第三气缸的缸体通过第三连接块与所述第一固定板固定连接，第三气缸的伸缩杆与第一移动板固定连接；所述第三气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第三直线平行；

所述工作块与所述第一移动板固定连接。

4.如权利要求3所述的一种折弯治具，其特征在于：

所述第一驱动机构采用第四气缸，所述第四气缸的轴线与所述第一直线平行，所述第一顶块与所述第四气缸的伸缩杆的端部固定连接。

5.如权利要求4所述的一种折弯治具，其特征在于：

还包括第三滑轨，所述限位块的底部固定有第三滑块，所述第三滑块滑动配合于所述第三滑轨；所述第三滑轨的长度方向与所述第一直线垂直；

第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆的端部与所述限位块固定连接，所述第五气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第一直线垂直。