[发明专利]一种新风系统管道清理机器人装置

权利要求书

1.一种新风系统管道清理机器人装置，其特征在于，包括机体（100）、六个轮臂（200）以及清扫臂（300），所述的六个轮臂安装在机体（100）上，轮臂的末端设有滚轮（240），六个滚轮分别紧贴管道的内壁支撑机体（100）以及驱动机体沿着管道移动，清扫臂（300）安装在机体（100）上，所述的轮臂（200）包括：

第一轮臂（210），其和机体连接：

第二轮臂（220），其连接有连接板（230），连接板末端设有所述的滚轮（240），第二轮臂内设有活动腔体（221），第一轮臂（210）末端设有活塞，活塞位于活动腔体当中，活塞在活动腔体内形成密封腔体，活塞能够沿着活动腔体移动进而使得密封腔体体积增大或者减少；

所述的密封腔体连通有控制单元（280），所述的控制单元能够在活塞沿着活动腔体移动的时候将密封腔体的气压控制在固定水平，控制单元包括有第一腔体（281）和第二腔体（282），第一腔体和密封腔体连通，第二腔体为固定气压，第一腔体和第二腔体之间设有弹性隔片（283），弹性隔片的边缘被固定，控制单元还包括有第一弹片（284），第一弹片连接有第一通路（285），第一通路（285）连接有第一气泵（286），第一腔体连接有第一气管（287），第一气泵位于第一气管（287）上；当第一腔体气压升高的时候，弹性隔片中间被挤压朝着第二腔体移动进而触碰第一弹片（284），第一弹片被触碰进而控制第一通路形成电通路，第一通路通电驱动第一气泵工作对第一腔体进行抽气，进而抑制第一腔体气压的增大；

控制单元还包括有第二弹片（288），第二弹片连接有第二通路（289），第二通路（289）连接有第二气泵（290），第一腔体连接有第二气管（291），第二气泵（290）位于第二气管（291）上；当第一腔体气压降低的时候，弹性隔片中间被挤压朝着第一腔体移动进而触碰第二弹片（288），第二弹片被触碰进而控制第二通路形成电通路，第二通路通电驱动第二气泵工作对第一腔体进行进气，进而抑制第一腔体气压的降低；

清扫臂（300）包括活动单元（310）、杆体（320）和扫把（330），活动单元能够绕着机体的轴向转动，活动单元内设有槽体（314），杆体一末端设有移动活塞（321），移动活塞位于槽体（314）中并在槽体内形成密封腔（315），移动活塞能够移动进而使得密封腔体积发生变化，扫把位于杆体另一末端，所述的扫把（330）包括固定部（331）和转动部（332），固定部和杆体连接，转动部进行清扫，固定部内部有空腔，转动部连接有转轴（333），转轴（333）末端设有转动电机（334），转动电机安装在固定部的空腔内，机体外侧设有齿轮环（340），齿轮环的底部设有传感器（342），当活动单元转动到齿轮环底部的时候，传感器被触发并控制转动电机（334）使得转轴（333）转动180度，进而将转动部末端的脏物留在管道一侧方便进行清理。

2.根据权利要求1所述的新风系统管道清理机器人装置，其特征在于，所述的滚轮（240）连接有第一齿轮（250），第一齿轮和第二齿轮（260）齿合，第二齿轮和电机箱（270）连接并被电机箱驱动，电机箱（270）固定在第二轮臂（220）外侧。

3.根据权利要求2所述的新风系统管道清理机器人装置，其特征在于，机体末端设有固定板（110），所述的第一轮臂（210）上铰接有连接臂（120），连接臂铰接有活动板（130），机体（100）连接有螺杆（140）并驱动螺杆转动，螺杆和活动板丝杆连接，螺杆转动驱动活动板移动进而通过连接臂驱动第一轮臂绕着机体的固定板转动。