[发明专利]一种货叉搬运AGV

说明书

本发明公开了一种货叉搬运AGV，涉及货叉AGV领域。本发明中：货叉底托盘上侧面板上设有滑台组；货叉底托盘上侧面板上设有用于上货叉下降限位的抬升挡块；货叉底托盘上的其中一个电机动力组的输出端连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆的一端侧与滑台组相连；滑台组上通过转轴活动连接有一组斜推杆；货叉底托盘的上侧固定连接有一对立板；每一个立板的外侧通过转轴活动连接有边连杆；两组边连杆以及一组斜推杆的上端通过转轴活动连接有一对水平托杆；一对水平托杆之间活动设置有若干等间隔分布的斜推连轴；货叉底托盘上设置有与上货叉一端侧垂直连接的限位组件。本发明能够减少人工作业，降低运行通道宽度，提升叉货顺畅度，降低叉货行车水平高度。

技术领域

本发明涉及货叉AGV领域，尤其涉及一种货叉搬运AGV。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在一些存在有毒有害物质车间，或是辐射较大的车间内，进行人工叉车作业时，是十分危险的；同时一些车间、仓库等堆积有大量货物，留给搬运货物的行车通道十分有限；同时一些货物由于本体体积、重量较大，叉货搬运时，若是货叉底托位置较高，在行车受到颠簸、或是转弯时容易发生货物倾倒事故；如何有效的减少人工作业，大幅度降低运行通道宽度，提升叉货顺畅度，降低货叉叉货行车水平高度，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种货叉搬运AGV，从而减少人工作业，大幅度降低运行通道宽度，提升叉货顺畅度，降低货叉叉货行车水平高度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种货叉搬运AGV，包括AGV罩壳及AGV罩壳内安装的元件；AGV罩壳内安装有伺服驱动器；AGV罩壳的底侧连接/安装有一对货叉底托盘；货叉底托盘的上方活动安装有上货叉；货叉底托盘上设置有驱动轮；货叉底托盘的一端底侧安装有万向轮。

货叉底托盘上侧面板上设有用于平行升降上货叉的顶升机构；货叉底托盘上侧面板上设有张紧驱动机构；货叉底托盘上侧面板上设有滑台组；货叉底托盘上侧面板上设有用于上货叉下降限位的抬升挡块；每个货叉底托盘上侧面板都安装有一对电机动力组；货叉底托盘上的其中一个电机动力组的输出端连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆的一端侧与滑台组相连；滑台组上通过转轴活动连接有一组斜推杆。

货叉底托盘的上侧固定连接有一对立板；每一个立板的外侧通过转轴活动连接有边连杆；两组边连杆以及一组斜推杆的上端通过转轴活动连接有一对水平托杆；一对水平托杆之间活动设置有若干等间隔分布的斜推连轴；货叉底托盘上设置有与上货叉一端侧垂直连接的限位组件。

货叉底托盘上的其中另一个电机动力组的输出轴杆上安装有主动链轮；张紧驱动机构上包括有张紧底座；张紧底座上设置调节座；调节座上通过连接轴连接有设有惰轮槽的惰轮机构；主动链轮通过链条与惰轮机构的惰轮槽连接；惰轮机构的惰轮槽上连接有用于驱动驱动轮行走的链条。

作为本发明的一种优选技术方案，AGV罩壳内安装有用作能量/动力供给的内置电池；AGV罩壳内安装有负责路线角度规划的惯导传感器；AGV罩壳内安装有与行走路径地面上二维码相配合的相机装置；AGV罩壳的侧面设置有与内置电池电连接的充电刷块。

作为本发明的一种优选技术方案，AGV罩壳上侧设置有凸出的避障传感器；AGV罩壳的前端侧面设置有若干散射监测位置相配合的第一位置漫反射光电机构；AGV罩壳的前端侧面设有凸出于AGV罩壳的挡边胶条；AGV罩壳的挡边胶条内侧方位设置有电连接线路/开关；货叉底托盘的末端侧设置有漫反射光电机构。

作为本发明的一种优选技术方案，上货叉水平放置在一对水平托杆上；一对水平托杆与上货叉之间设置有若干用于增加两者连接稳固性的若干轴承连接点；上货叉的内侧与斜推连轴滚动接触；上货叉受限位组件限制进行垂直升降。