[发明专利]一种单手臂拆垛系统

权利要求书

1.一种单手臂拆垛系统，包括地轨，其特征在于，还包括：

料垛分张小车，设置于所述地轨上方用于输送料片；

拆垛机械手，设置于所述地轨一侧用于将料垛分张小车上的料片进行抓取；

磁铁分离器，设置于所述拆垛机械手一侧用于将料垛分张小车上的料片进行分离；

移动小车，与料垛分张小车呈垂直放置且放置于所述拆垛机械手一侧用于对拆垛机械手抓取后的料片进行输送；

操作台，与料垛分张小车、拆垛机械手、磁铁分离器、移动小车电性连接从而便于控制运转。

2.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述地轨设有两个且呈左右放置，左右两侧的地轨上分别设有料垛分张小车。

3.根据权利要求2所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述拆垛机械手的抓取速度是料垛分张小车运行速度的2倍，所述移动小车的移动速度与拆垛机械手的抓取速度相同。

4.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述拆垛机械手下方设有固定台，其中，所述拆垛机械手的放置高度可通过调整固定台的高度进而调整，所述固定台上设有滑轨从而使得所述拆垛机械手能够在其上轴向移动，所述拆垛机械手在固定台上的移动方向与料垛分张小车的移动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述拆垛机械手的放置高度高于料垛分张小车的送料位置与移动小车的上料位置。

6.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述拆垛机械手上设有上下运动从而便于对料片进行抓取的端拾器。

7.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述料垛分张小车、拆垛机械手、移动小车外侧均设有起到保护作用的护栏，所述操作台设置于所述护栏外侧。

8.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述磁铁分离器能够根据料片的重量与大小设置多个。