[发明专利]洗衣机控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种洗衣机控制方法及装置，应用于洗衣机，洗衣机包括转桶和机体，转桶底部的中心设置有声波传感器，声波传感器用于向机体发送检测波、并接收机体的反射波，该方法包括：在转桶转动过程中，获取声波传感器发送检测波至接收反射波的收发时长；根据收发时长和预设距离，确定转桶的桶体偏移量，预设距离为声波传感器与机体之间的距离；若桶体偏移量大于等于预设偏移量阈值，则控制转桶停止转动。用于防止转桶在转动过程中碰撞机体，避免损坏转桶和/或机体，提高用户的洗涤体验。

技术领域

本发明实施例涉及洗衣机控制技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及装置。

背景技术

洗衣机通常包括脱水桶和机体。在洗衣机工作的过程中，脱水桶可能产生震动，碰撞机体。

在相关技术中，可以通过如下方法防止脱水桶碰撞机体：将脱水桶的转速值(例如由0至1000)划分成多个转速段(例如包括1～200、201～600、 601～1000)，每个转速段各自对应一加速度阈值；获取加速度传感器采集得到的转速段对应的加速度值，若该转速段对应的加速度值大于或等于该转速段对应的加速度阈值，则确定脱水桶会碰撞机体；若该转速段对应的加速度值小于该转速段对应的加速度阈值，则确定脱水桶不会碰撞机体。

在实际应用中，当脱水桶在转速段(1～200)运行时，由于转速较低，因此加速度通常较小，但脱水桶可能碰撞机体。在上述方法中，加速度传感器采集得到的转速段(1～200)对应的加速度值通常较小，因此根据该加速度值和该转速段对应的加速度阈值，可能得到脱水桶不会碰撞机体的错误结果，进而导致脱水桶碰撞机体。

发明内容

本发明实施例提供一种洗衣机控制方法，用于防止转桶在转动过程中碰撞机体，避免损坏转桶和/或机体，提高用户的洗涤体验。

第一方面，本发明实施例提供一种洗衣机控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括转桶和机体，所述转桶底部的中心设置有声波传感器，所述声波传感器用于向所述机体发送检测波、并接收所述机体的反射波，所述方法包括：

在所述转桶转动过程中，获取所述声波传感器发送所述检测波至接收所述反射波的收发时长；

根据所述收发时长和预设距离，确定所述转桶的桶体偏移量，所述预设距离为所述声波传感器与所述机体之间的距离；

若所述桶体偏移量大于等于预设偏移量阈值，则控制所述转桶停止转动。

在一种可能的实施方式中，所述声波传感器的个数为N，N大于等于1；其中，

N个声波传感器沿横向、纵向、或者垂向中的至少一个方向，向所述机体发送检测波，并接收每个检测波对应的反射波。

在另一种可能的实施方式中，N等于3；

第一声波传感器沿横向向所述机体发送第一检测波、并接收所述第一检测波对应的第一反射波；

第二声波传感器沿纵向向所述机体发送第二检测波、并接收所述第二检测波对应的第二反射波；

第三声波传感器沿垂向向所述机体发送第三检测波、并接收所述第三检测波对应的第三反射波。

在另一种可能的实施方式中，所述获取所述声波传感器发送所述检测波至接收所述反射波之间的收发时长，包括：

获取第一声波传感器发送所述第一检测波至接收所述第一反射波的第一收发时长；

获取第二声波传感器发送所述第二检测波至接收所述第二反射波的第二收发时长；

获取第三声波传感器发送所述第三检测波至接收所述第三反射波的第三收发时长。

在另一种可能的实施方式中，根据所述收发时长和预设距离，确定所述转桶的桶体偏移量，包括