[发明专利]人体姿态识别方法及装置

权利要求书

1.一种人体姿态识别方法，其特征在于，包括：

按照预先设定的视频流与位置信息的对应关系，将多个视频流输出的图像进行拼接，其中，所述位置信息表示单个视频流输出的图像在拼接后的图像中的位置；

检测拼接后的图像中人体的各个关键点；

根据所述人体的各个关键点进行组合，确定一个或多个人体；

对于每个人体，按照所述视频流与位置信息对应关系分别确定该人体所对应的视频流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照预设的视频流与位置信息对应关系，将多个视频流输出的图像进行拼接之前，还包括：

将一个图像区域划分成多个子图像区域，其中，每个所述子图像区域分别对应一个视频流；

将所述子图像区域对应的位置信息与视频流的标识信息进行绑定，确定所述视频流与位置信息的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将一个图像区域划分成多个子图像区域包括：

将一个图像区域划分为M行和N列的图像矩阵，所述图像矩阵中的每个子图像区域的宽度均为P且高度均为Q，其中，M和N为不同时等于1的自然数，P和Q均大于0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设的视频流与位置信息对应关系，将多个视频流输出的图像进行拼接包括：

对于每个视频流，分别对该视频流输出的图像的尺寸进行处理，其中，处理后的图像的宽度小于或者等于该视频流对应的子图像区域的宽度，处理后的图像的高度小于或者等于该视频流对应的子图像区域的高度；

对于每个视频流输出的图像，分别将该图像填充到该视频流对应的子图像区域中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于每个视频流，分别对该视频流输出的图像的尺寸进行处理包括：

对于每个视频流，分别对该视频流输出的图像保持该图像的宽高比不变进行压缩，其中，压缩后的图像的宽度和高度满足以下条件之一：

压缩后的图像的宽度等于该视频流对应的子图像区域的宽度，且压缩后的图像的高度小于或者等于该视频流对应的子图像区域的高度；

压缩后的图像的高度等于该视频流对应的子图像区域的高度，且压缩后的图像的宽度小于或者等于该视频流对应的子图像区域的宽度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个人体，按照所述视频流与位置信息对应关系分别确定该人体所对应的视频流包括：

对于每个人体，提取该人体中一个或多个元素的坐标；

判断提取出来的一个或多个元素的坐标所属的子图像区域；

根据所述视频流与位置信息的对应关系，确定所述所属的子图像区域对应的视频流。

7.一种人体姿态识别装置，其特征在于，包括：

拼接模块，用于按照预先设定的视频流与位置信息的对应关系，将多个视频流输出的图像进行拼接，其中，所述位置信息表示单个视频流输出的图像在拼接后的图像中的位置；

检测模块，用于检测拼接后的图像中人体的各个关键点；

第一确定模块，用于根据所述人体的各个关键点进行组合，确定一个或多个人体；

第二确定模块，用于对于每个人体，按照所述视频流与位置信息对应关系分别确定该人体所对应的视频流。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

划分模块，用于将一个图像区域划分成多个子图像区域，其中，每个所述子图像区域分别对应一个视频流；

绑定模块，用于将所述子图像区域对应的位置信息与视频流的标识信息进行绑定，确定所述视频流与位置信息的对应关系。