[发明专利]一种消化道微创手术组织钳

权利要求书

1.一种消化道微创手术组织钳,其特征在于，包括操作部（100）、长管（200）和夹持部（300），长管（200）的两端分别和操作部（100）和夹持部（300）连接，长管（200）为柔性，夹持部（300）进入消化道内进行手术，操作部（100）位于人体外部通过长管（200）操作夹持部（300），夹持部（300）包括钳头（310）、与钳头（310）连接的旋转部（320）、与旋转部连接的连接部（330）、与连接部连接的动力部（340），动力部（340）内设有第三操作腔（347）和第四操作腔（346），长管（200）内设有第一通道和第二通道，第三操作腔和第一通道连通，第四操作腔和第二通道连通，第三操作腔内设有第三活塞（341），第三活塞球接有第一传动杆（342），第一转动杆铰接有转轮（343），旋转部包括有结合头（321），结合头上设有环形齿（3211），转轮和环形齿齿合；第四操作腔内设有第四活塞（344），第四活塞球接有第二传动杆（345），第二传动杆（345）连接有钳头（310）；操作部（100）操作改变第一通道内的气压进而驱动第三活塞运动，第三活塞运动驱动转轮（343）转动，转轮转动驱动结合头（321）转动进而驱动钳头自转，结合头的转动方向和转轮转动方向垂直；操作部（100）操作改变第二通道内的气压进而驱动第四活塞运动，第四活塞运动通过第二传动杆驱动钳头开闭；所述的第二传动杆（345）和第四活塞的球接处在钳头自转的轴上；

所述的操作部（100）包括第一手把（110a）、第二手把（110b）、第一结合部（140），第一手把和第二手把连接在第一结合部上，第一结合部内设有第一操作腔（141），第一操作腔（141）和第二通道连通，第一操作腔（141）内设有第一活塞（147），第一活塞（147）连接有活动杆（130），活动杆分别通过第一杆把（120a）、第二杆把（120b）和第一手把（110a）、第二手把（110b）连接，第一手把和第二手把开闭能够驱动第一活塞沿着第一操作腔内移动进而通过第二通道驱动第四活塞运动，第四活塞、第二通道、第一活塞形成封闭空间；

所述的第一结合部（140）内设有第二操作腔（142），第二操作腔内设有第二活塞（146），第二活塞连接有连接板（145），连接板上设有齿条（1451），连接板通过齿条（1451）和连接轮（144）齿合，连接轮通过一个连接轴和旋块（143）连接，旋块（143）位于第一结合部（140）外表面，旋转旋块（143）驱动连接轮转动进而驱动第二活塞移动，第二活塞移动通过第一通道驱动第三活塞（341）移动，第三活塞、第一通道、第二活塞形成封闭空间。

2.根据权利要求1所述的消化道微创手术组织钳,其特征在于，所述的旋转部（320）还包括有轴承（322），轴承内圈和结合头固联，轴承外圈和连接部（330）连接。

3.根据权利要求2所述的消化道微创手术组织钳,其特征在于，第二操作腔分为活塞段和连接板段，活塞段和第二活塞配合，连接板段内设有连接板。

4.根据权利要求3所述的消化道微创手术组织钳,其特征在于，连接板和第二活塞球接。

5.根据权利要求4所述的消化道微创手术组织钳,其特征在于，第一活塞（147）和活动杆（130）球接。