[发明专利]在具有机械的组装环境中的接近检测

权利要求书

1.一种在组装环境(130)中报告接近的方法(200)，该方法(200)包括以下步骤：

为技术人员(150)配备(202)可穿戴的第一接近检测器(160,300,410,1160)；

在所述组装环境(130)的单元(132,133,1100)内移动的机器人(140,710,720,1150)处设置(204)第二接近检测器(160,300,420,430,1190)；以及

如果所述第一接近检测器(160,300,410,1160)与所述第二接近检测器(160,300,420,430,1190)之间的距离(D1)小于阈值，则引导(214)所述第一接近检测器(160,300,410,1160)向所述技术人员(150)提供警告。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，该方法还包括以下步骤：

从所述第一接近检测器(160,300,410,1160)向所述组装环境(130)中的传感器(120,1170)发送(206)第一信号；以及

从所述第二接近检测器(160,300,420,430,1190)向所述传感器(120,1170)发送(208)第二信号。

3.根据权利要求2所述的方法(200)，该方法还包括以下步骤：

基于所述第一信号和所述第二信号来确定(210)所述第一接近检测器(160,300,410,1160)与所述第二接近检测器(160,300,420,430,1190)之间的所述距离(D1)。

4.根据权利要求2所述的方法(200)，其中：

所述阈值是第一阈值，并且所述方法(200)还包括以下步骤：如果所述距离小于比所述第一阈值小的第二阈值，则引导(218)所述机器人(140,710,720,1150)停止。

5.根据权利要求1所述的方法(200)，该方法还包括以下步骤：

将多个接近检测器(160,300,420,430,1190)放置在所述机器人(140,710,720,1150)处，所述多个接近检测器(160,300,420,430,1190)中的每一个接近检测器发送标识所述机器人(140,710,720,1150)并将该每一个接近检测器(160,300,420,430,1190)与所述机器人(140,710,720,1150)处的其它接近检测器(160,300,420,430,1190)区分开的信号；以及

确定(210)所述机器人(140,710,720,1150)处的所述多个接近检测器(160,300,420,430,1190)中的每一个与所述第一接近检测器(160,300,410,1160)之间的距离(D1,D2)。

6.根据权利要求1所述的方法(200)，该方法还包括以下步骤：

在所述单元(132,133,1100)内移动的附加机器人(140,720,1150)的一部分(142)处设置第三接近检测器(160,300,430,1190)；

从所述第三接近检测器(160,300,430,1190)向所述组装环境(130)中的传感器(120,1170)发送第三信号；

基于所述第一信号和所述第三信号来确定所述第一接近检测器(160,300,410,1160)与所述第三接近检测器(160,300,430,1190)之间的附加距离；以及

如果所述附加距离小于第一阈值，则引导(214)所述第一接近检测器(160,300,410,1160)向所述技术人员(150)提供所述警告。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法(200)，该方法还包括以下步骤：

如果在所述第一接近检测器(160,300,410,1160)的电池电量小于预定电池电量的同时，所述技术人员(150)试图进入所述单元(132,133,1100)，则操作所述第一接近检测器(160,300,410,1160)以向所述技术人员(150)提供电池电量警告。