[发明专利]机器人离线程序的干涉区指令检测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.机器人离线程序的干涉区指令检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取机器人离线程序；

根据机器人离线程序进行干涉区指令匹配检测得到匹配的干涉区指令；

基于匹配的干涉区指令，对机器人之间的映射关系进行检测。

2.根据权利要求1所述的机器人离线程序的干涉区指令检测方法，其特征在于，所述根据机器人离线程序进行干涉区指令匹配检测得到匹配的干涉区指令这一步骤，包括以下步骤：

对机器人离线程序中的程序指令进行匹配检测得到匹配的干涉区指令；

或

根据机器人离线程序获取干涉区指令；

对干涉区指令进行匹配检测得到匹配的干涉区指令。

3.根据权利要求2所述的机器人离线程序的干涉区指令检测方法，其特征在于，所述对机器人离线程序中的程序指令进行匹配检测得到匹配的干涉区指令这一步骤，包括以下步骤：

采用正序检测的方式对程序指令进行匹配检测；

采用倒序检测的方式对程序指令进行匹配检测。

4.根据权利要求3所述的机器人离线程序的干涉区指令检测方法，其特征在于，所述采用正序检测的方式对程序指令进行匹配检测这一步骤，包括以下步骤：

在每条机器人离线程序中的程序指令中查找出所有进入指令；

根据进入指令提取干涉信息；

根据干涉信息从进入指令开始查找退出指令。

5.根据权利要求3所述的机器人离线程序的干涉区指令检测方法，其特征在于，所述采用倒序检测的方式对程序指令进行匹配检测这一步骤，包括以下步骤：

在每条机器人离线程序中查找出所有退出指令；

根据退出指令提取干涉信息；

根据干涉信息从退出指令开始倒序查找进入指令。

6.根据权利要求2所述的机器人离线程序的干涉区指令检测方法，其特征在于，所述根据机器人离线程序获取干涉区指令这一步骤，包括以下步骤：

确定输入的干涉区指令提取格式；

根据输入的干涉区指令提取格式从机器人离线程序中获取干涉区指令。

7.根据权利要求1所述的机器人离线程序的干涉区指令检测方法，其特征在于，所述基于匹配的干涉区指令，对机器人之间的映射关系进行检测这一步骤，包括以下步骤：

提取所有机器人的所有干涉区指令信息；

根据干涉区指令信息判断机器人之间的映射关系。

8.机器人离线程序的干涉区指令检测系统，其特征在于，包括：

机器人离线程序获取模块，用于获取机器人离线程序；

干涉区指令匹配检测模块，用于根据机器人离线程序进行干涉区指令匹配检测得到匹配的干涉区指令；

机器人映射检测模块，用于基于匹配的干涉区指令，对机器人之间的映射关系进行检测。

9.机器人离线程序的干涉区指令检测系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的机器人离线程序的干涉区指令检测方法。

10.一种存储介质，其中存储有可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述的机器人离线程序的干涉区指令检测方法。