[发明专利]液体药罐灌装控制方法及液体药罐灌装系统

说明书

本发明提供了一种液体药罐灌装控制方法及液体药罐灌装系统，属于药液生产控制技术领域，所述方法包括获取灌装管道的注药流量系数，获取待灌装药罐在灌装后的预设药液高度、该药罐在灌装前的药液高度以及该药罐的尺寸数据信息；确定该药罐的灌装时间计算公式；确定该药罐的灌装时间；灌装作业，当灌装的作业时间达到所述灌装时间时，停止药液灌装作业，并获取药液灌装作业后的药液实际高度；若所述药液实际高度与所述预设药液高度的差值超出预设误差范围，则发出报警信号。本发明提供的液体药罐灌装控制方法，能够识别或者辅助操作者识别出该药罐灌装不足，防止后续生产质量问题。

技术领域

本发明属于药液生产控制技术领域，更具体地说，是涉及一种液体药罐灌装控制方法及液体药罐灌装系统。

背景技术

在液体药罐灌装系统中，很多情况下要从药液池对多个并联设置的药罐一起灌装，长期使用之后很有可能会出现，在同等灌注时间下，由于灌装管道(进液管道)杂质沉淀导致个别药罐灌装不足或者无法灌装的情况，这种情况的发生会引发灌装系统的整体灌装效率低下等问题，同时操作者如果无法及时发现这些灌装不足的药罐，尤其是对于消毒液生产而言，灌装不足甚至还可能引发生产质量问题。为了解决这个问题，有的厂商采用在各管道上安装流量计来实时显示药罐内的加装药液容量，采用该技术虽然可以直观显示管道杂质沉淀情况，但在所有管道安装流量计的成本过于高昂，因此需要更经济的方法来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液体药罐灌装控制方法，旨在解决现有灌装控制方法无法有效识别灌装不足药罐的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种液体药罐灌装控制方法，包括：

获取灌装管道的注药流量系数，获取待灌装药罐在灌装后的预设药液高度、该药罐在灌装前的药液高度以及该药罐的尺寸数据信息；

依据管道流体力学中流量计算模型，确定该药罐的灌装时间计算公式；

依据所述灌装时间计算公式、所述注药流量系数、所述预设药液高度以及所述尺寸数据信息确定该药罐的灌装时间；

对该药罐进行药液灌装作业，当灌装的作业时间达到所述灌装时间时，停止药液灌装作业，并获取药液灌装作业后该药罐内的药液实际高度；

若所述药液实际高度与所述预设药液高度的差值超出预设误差范围，则发出报警信号。

进一步地，所述灌装时间计算公式为：

其中，T为灌装时间，uc为注药流量系数，h_预为预设药液高度，h_前为该药罐灌装前的药液高度，s为该药罐的罐腔底面积，A为该药罐的注药管口的截面积,g为重力加速度常量，z为该药罐的高程差，所述高程差表示所述灌装管道的进液口端与出液口端在竖直方向上的高度差。

进一步地，所述获取灌装管道的注药流量系数包括：

获取灌装管道的长度、所述灌装管道的内径、局部水头损失以及所述灌装管道的内断面平均流速；

依据管道流体力学中流量计算模型，确定注药流量系数计算公式；

依据所述注药流量系数计算公式、所述灌装管道的长度、所述灌装管道的内径、所述局部水头损失以及所述内断面平均流速，得到所述注药流量系数。

进一步地，所述注药流量系数计算公式为：

其中，uc为注药流量系数，λ为沿程阻力系数，L为灌装管道的长度，d 为灌装管道的内径，g为重力加速度常量，h_w为水头损失，v为灌装管道的内断面平均流速。

进一步地，所述获取水头损失包括：