[发明专利]在具有机械的组装环境中的接近检测在审
| 申请号： | 202010150853.9 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111796262A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | K·郑;F·蔡;F·西斯科 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G01S13/04 | 分类号： | G01S13/04;G01S13/46;G01S17/04;G01S17/48 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 机械 组装 环境 中的 接近 检测 | ||
1.一种在组装环境(130)中报告接近的方法(200)，该方法(200)包括以下步骤：
为技术人员(150,920)配备(202)第一接近检测器(160,300,410,1260)；
在所述组装环境(130)的单元(132,133,910,1200)内移动的机器(140,950,1030,1250)处设置(204)第二接近检测器(162,300,420,430,1290)；
当存在遮挡物(170,1000)时，操作(210)所述单元(132,133,910,1200)处的传感器(120,940,1028,1270)以经由反射镜(180,942,1299)间接检测所述第一接近检测器(160,300,410,1260)的位置和所述第二接近检测器(162,300,420,430,1290)的位置；以及
如果所述第一接近检测器(160,300,410,1260)和所述第二接近检测器(162,300,420,430,1290)之间的距离小于阈值，则向所述技术人员(150,920)提供(214)警告。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，该方法还包括以下步骤：
确定(206)所述单元(132,133,910,1200)内是否存在所述遮挡物(170,1000)；以及
当不存在所述遮挡物(170,1000)时，操作(208)所述单元(132,133,910,1200)处的所述传感器(120,940,1028,1270)以直接检测所述第一接近检测器(160,300,410,1260)的位置和所述第二接近检测器(162,300,420,430,1290)的位置。
3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中：
确定(206)所述单元(132,133,910,1200)内是否存在所述遮挡物(170,1000)的步骤基于来自所述传感器(120,940,1028,1270)的输入来执行。
4.根据权利要求1所述的方法(200)，其中：
操作(210)所述单元(132,133,910,1200)处的传感器(120,940,1028,1270)以经由反射镜(180,942,1299)间接检测所述第一接近检测器(160,300,410,1260)的位置和所述第二接近检测器(162,300,420,430,1290)的位置的步骤包括将所述传感器(120,940,1028,1270)指向所述反射镜(180,942,1299)中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法(200)，其中：
操作(210)所述单元(132,133,910,1200)处的传感器(120,940,1028,1270)以经由反射镜(180,942,1299)间接检测所述第一接近检测器(160,300,410,1260)的位置和所述第二接近检测器(162,300,420,430,1290)的位置的步骤包括调节通过所述传感器(120,940,1028,1270)中的至少一个检测信号的采样窗口。
6.根据权利要求1所述的方法(200)，其中：
操作(210)所述传感器(120,940,1028,1270)的步骤包括发送超宽带UWB信号。
7.根据权利要求1所述的方法(200)，该方法还包括以下步骤：
基于来自所述第一接近检测器(160,300,410,1260)处的惯性测量单元IMU(395)的输入来更新所述距离。
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