[发明专利]基于数字孪生的智能系统更新方法、装置

权利要求书

1.一种基于数字孪生的智能系统更新方法，其特征在于，包括：

基于预设的物理系统，构建与其形成一对数字孪生的虚拟系统，所述物理系统和所述虚拟系统均包括智能体；

基于所述智能体的训练需求、数字孪校正需求以及物理量的可测量性采集所述物理系统中的待测量物理量，得到真值数据；

基于数字孪生构建多个实例，并通过所述虚拟系统进行并行仿真，得到虚拟仿真数据；

随机抽取所述真值数据和所述虚拟仿真数据中的至少部分数据组成训练数据，训练所述智能体；

利用训练后的智能体更新所述物理系统中初始的智能体。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智能系统更新方法，其特征在于，所述待测量物理量包括：系统状态信息、智能体感知信息、智能体决策信息、以及控制信息。

3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的智能系统更新方法，其特征在于，所述基于数字孪生构建多个实例，并通过所述虚拟系统进行并行仿真，得到虚拟仿真数据，包括：

借助Spring Cloud管理框架及机制，构建所述虚拟系统的多个实例；

对所述多个实例进行并行仿真，生成所述虚拟仿真数据。

4.根据权利要求2所述的基于数字孪生的智能系统更新方法，其特征在于，还包括：

对所述真值数据进行预处理，得到预处理后的所述真值数据；其中，

所述预处理包括降噪滤波、缺失值处理以及数据变换中的至少一个。

5.一种基于数字孪生的智能系统更新装置，其特征在于，包括：

虚拟系统构建模块，基于预设的物理系统，构建与其形成一对数字孪生的虚拟系统，所述物理系统和所述虚拟系统均包括智能体；

真值数据获得模块，基于所述智能体的训练需求、数字孪校正需求以及物理量的可测量性采集所述物理系统中的待测量物理量，得到真值数据；

虚拟仿真数据获得模块，基于数字孪生构建多个实例，并通过所述虚拟系统进行并行仿真，得到虚拟仿真数据；

训练模块，随机抽取所述真值数据和所述虚拟仿真数据中的至少部分数据组成训练数据，训练所述智能体；

更新模块，利用训练后的智能体更新所述物理系统中初始的智能体。

6.根据权利要求5所述的基于数字孪生的智能系统更新装置，其特征在于，所述待测量物理量包括：系统状态信息、智能体感知信息、智能体决策信息、以及控制信息。

7.根据权利要求6所述的基于数字孪生的智能系统更新装置，其特征在于，所述虚拟仿真数据获得模块，包括：

实例构建单元，借助Spring Cloud管理框架及机制，构建所述虚拟系统的多个实例；

虚拟仿真数据生成单元，对所述多个实例进行并行仿真，生成所述虚拟仿真数据。

8.根据权利要求6所述的基于数字孪生的智能系统更新装置，其特征在于，还包括：

预处理模块，对所述真值数据进行预处理，得到预处理后的所述真值数据；其中，

所述预处理包括降噪滤波、缺失值处理以及数据变换中的至少一个。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述的基于数字孪生的智能系统更新方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的基于数字孪生的智能系统更新方法的步骤。