[发明专利]换挡装置

权利要求书

1.一种换挡装置，是构成为搭载于车辆的换挡装置，其特征在于，构成为具备：

换挡切换部件，其包含以与换挡位置对应的方式设置的多个谷部；

定位部件，其用于在嵌入上述换挡切换部件的上述多个谷部中的任一个的状态下使上述换挡位置成立；

马达，其对上述换挡切换部件进行驱动，包含转子和定子；

减速机构部，其在使从上述马达侧传递的旋转速度减速的状态下使上述换挡切换部件转动；

转子旋转角度传感器，其检测上述转子的旋转角度；以及

输出轴旋转角度传感器，其检测上述换挡切换部件的旋转角度，

基于使上述定位部件以连续通过上述多个谷部的方式移动的期间的、上述输出轴旋转角度传感器的输出值和上述转子旋转角度传感器的输出值，检测上述减速机构部所含的间隙的宽度，并且基于检测出的上述间隙的宽度来计算与上述间隙的中心对应的上述转子的旋转角度，基于计算出的与上述间隙的中心对应的上述转子的旋转角度、与对应于上述谷部的谷底的上述输出轴旋转角度传感器的输出值的关联，取得与上述间隙的中心对应的上述马达的旋转角度，上述的连续通过上述多个谷部是指在通过上述多个谷部时沿一个方向移动而不向另一个方向往复。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，构成为，

基于上述定位部件从上述换挡切换部件的上述谷部的上述谷底移动到山部的顶部的移动区间的、上述输出轴旋转角度传感器的输出值和上述转子旋转角度传感器的输出值，检测上述减速机构部所含的间隙的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的换挡装置，其特征在于，构成为，

基于使上述马达向第一方向旋转时、和向与上述第一方向相反的第二方向旋转时的、移动区间的上述输出轴旋转角度传感器的输出值和上述转子旋转角度传感器的输出值，检测上述间隙的宽度。

4.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，构成为，

将根据使上述马达向上述第一方向旋转时的、多个上述移动区间的上述输出轴旋转角度传感器的输出值以及上述转子旋转角度传感器的输出值计算出的上述转子相对于上述输出轴旋转角度传感器的旋转角度的第一推断值、与根据使上述马达向上述第二方向旋转时的、多个上述移动区间的上述输出轴旋转角度传感器的输出值以及上述转子旋转角度传感器的输出值计算出的上述转子相对于上述输出轴旋转角度传感器的旋转角度的第二推断值之差作为上述间隙的宽度来检测，将上述间隙的宽度的中间值作为上述间隙的中心。

5.根据权利要求1或2所述的换挡装置，其特征在于，构成为，

在上述换挡切换部件所含的上述多个谷部中的、被配置于最靠近端部侧的端部侧谷部设置有用于抑制上述定位部件越过上述端部侧谷部而移动的壁部，上述定位部件以不与上述壁部碰撞且连续通过上述多个谷部的方式移动。

6.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，构成为，

上述减速机构部包含被设置于驱动上述换挡切换部件的马达侧的驱动侧部件、和被设置于上述换挡切换部件侧并伴随着上述驱动侧部件的转动而转动的从动侧部件，在上述驱动侧部件与上述从动侧部件之间预先设置规定量的间隙，使上述定位部件以连续通过上述多个谷部的方式移动，由此检测被设置于上述驱动侧部件与上述从动侧部件之间的规定量的上述间隙的宽度。

7.根据权利要求4所述的换挡装置，其特征在于，

上述第一推断值通过对使上述马达向第一方向旋转时的、上述多个移动区间的上述转子旋转角度传感器的输出值相对于上述输出轴旋转角度传感器的输出值进行线性近似而计算，上述第二推断值通过对使上述马达向第二方向旋转时的、上述多个移动区间的上述转子旋转角度传感器的输出值相对于上述输出轴旋转角度传感器的输出值进行线性近似而计算。

8.根据权利要求7所述的换挡装置，其特征在于，还具备：

非易失性的存储部，其存储线性近似的上述第一推断值、线性近似的上述第二推断值、线性近似的上述第一推断值与线性近似的上述第二推断值的中间值亦即上述间隙的中心、与上述间隙的中心对应的上述输出轴旋转角度传感器的输出值以及上述转子旋转角度传感器的输出值。