[发明专利]用于大尺寸板件表面强化的多集束脉冲水射流喷丸装置

权利要求书

1.一种用于大尺寸板件表面强化的多集束脉冲水射流喷丸装置，其特征在于，包括进给机构、高压供水系统、多集束脉冲射流发生装置、固定平台和底座，固定平台和进给机构设置于底座上，多集束脉冲射流发生装置包括高压射流箱和多集束喷嘴，高压射流箱设置于进给机构上，高压射流箱布置于固定平台上方，高压射流箱的底部设有多集束喷嘴，高压射流箱通过管道与高压供水系统连接；

多集束喷嘴上设有脉冲调制机构；

脉冲调制机构包括调制环和脉冲调制电机，调制环布置于多集束喷嘴的进口端；多集束喷嘴内设有调制电机安装腔和多个喷射流道，脉冲调制电机设置于调制电机安装腔内，多个喷射流道沿调制电机安装腔周向分布，脉冲调制电机的输出轴与调制环连接。

2.根据权利要求1所述的用于大尺寸板件表面强化的多集束脉冲水射流喷丸装置，其特征在于，进给机构包括纵向移动机构、横向移动机构、竖直移动机构和支撑架，纵向移动机构设置于支撑梁上，横向移动机构设置于纵向移动机构上，竖直移动机构设置于横向移动机构上，高压射流箱设置于竖直移动机构上。

3.根据权利要求2所述的用于大尺寸板件表面强化的多集束脉冲水射流喷丸装置，其特征在于，纵向移动机构包括侧梁伺服电机、传动侧梁、支撑侧梁、侧梁传动滑块和侧梁支撑滑块，传动侧梁和支撑侧梁并排平行布置于固定平台的两侧，沿水平纵向设置于支撑架上，侧梁传动滑块和侧梁支撑滑块分别设置于传动侧梁和支撑侧梁上，纵向移动机构与侧梁传动滑块和侧梁支撑滑块连接，侧梁伺服电机固设于传动侧梁上，侧梁伺服电机通过螺杆与侧梁传动滑块移动，侧梁伺服电机通过螺杆驱动侧梁传动滑块，带动横向移动机构纵向来回移动；

横向移动机构包括横梁、横梁伺服电机和横梁滑块，横梁的两端分别与侧梁传动滑块和侧梁支撑滑块连接，沿水平横向布置，横梁伺服电机固设于横梁上，横梁伺服电机通过螺杆与横梁滑块连接，竖直移动机构设置于横梁滑块上，横梁伺服电机通过螺杆驱动横梁滑块，带动竖直移动机构横向来回移动；

竖直移动机构包括竖梁伺服电机、竖梁滑块和竖梁，竖梁沿竖向设置于横梁滑块上，竖梁滑块设置于竖梁上，竖梁伺服电机固设于竖梁上，竖梁伺服电机通过螺杆与竖梁滑块连接，高压射流箱设置于竖梁滑块上，竖梁伺服电机通过螺杆驱动竖梁滑块，带动高压射流箱竖向上下移动。

4.根据权利要求1所述的用于大尺寸板件表面强化的多集束脉冲水射流喷丸装置，其特征在于，高压射流箱与高压供水系统之间的连接管道为高压软管，高压软管的移动路径上布设有多个导轮，进给机构上设有固定支架，导轮设置于固定支架上。

5.根据权利要求1所述的用于大尺寸板件表面强化的多集束脉冲水射流喷丸装置，其特征在于，喷射流道为收缩式锥形流道，收缩式锥形流道出口端的收缩角为13°。

6.根据权利要求1所述的用于大尺寸板件表面强化的多集束脉冲水射流喷丸装置，其特征在于，调制电机安装腔的出口端设有压盖，调制电机的输出轴一端设有轴端密封垫，调制电机与压盖之间设有出口密封垫。

7.根据权利要求1或6所述的用于大尺寸板件表面强化的多集束脉冲水射流喷丸装置，其特征在于，调制环与调制电机安装腔之间设有入口密封垫，入口密封垫布置于调制安装腔的轴端入口。

8.根据权利要求1所述的用于大尺寸板件表面强化的多集束脉冲水射流喷丸装置，其特征在于，调制环上设有多个沿周向均匀分布的扇形槽，各扇形槽之间设有挡条；当扇形槽与喷射流道重合时，喷射流道开启，当挡条与喷射流道重合时，喷射流道关闭。

9.根据权利要求1所述的用于大尺寸板件表面强化的多集束脉冲水射流喷丸装置，其特征在于，固定平台包括安装架，安装架的四周设有侧板，安装架上设有多个方向镂空孔。