[发明专利]一种适用于战斗机风洞试验的模型尾撑装置

权利要求书

1.一种适用于战斗机风洞试验的模型尾撑装置，其特征在于，包括运动机构、随动机构（10）、基座（4）、支杆（7）和运动控制器（2），所述基座（4）安装固定在风洞闭口试验段的上方，运动机构和随动机构（10）安装在基座（4）上，试验模型（6）通过支杆（7）安装在运动机构末端；

所述运动机构包括Y向运动组件（5）、偏航角运动组件（3）、Z向运动组件（11）和俯仰角运动组件（8），所述Y向运动组件（5）固定架设在基座（4）上方，在所述Y向运动组件（5）的运动端上分别安装偏航角运动组件（3）、Z向运动组件（11）和俯仰角运动组件（8）；所述Y向运动组件（5）、偏航角运动组件（3）和Z向运动组件（11）安装在基座（4）上方位于风洞试验段外部，且所述俯仰角运动组件（8）伸入到风洞试验段的内流场中；在所述俯仰角运动组件（8）的末端通过支杆（7）吊挂安装试验模型（6）； 所述Z向运动组件（11）穿过偏航角运动组件（3）并通过转盘轴承安装在偏航角运动组件（3）的内部；

所述运动控制器（2）与运动机构电连接，控制运动机构拖动试验模型（6）运动；所述运动控制器（2）分别与Y向运动组件（5）、偏航角运动组件（3）、Z向运动组件（11）和俯仰角运动组件（8）的控制端电连接，控制Y向运动组件（5）拖动试验模型（6）沿Y向做直线运动、Z向运动组件（11）拖动试验模型（6）沿Z向做直线运动、偏航角运动组件（3）和Y向运动组件（5）一起拖动试验模型（6）做偏航角方向的转动、以及俯仰角运动组件（8）和Z向运动组件（11）一起拖动试验模型（6）做俯仰角方向的转动；

所述随动机构（10）包括位于Y向运动组件（5）左右的结构对称的两个随动组件，随着Y向运动组件（5）相对于基座（4）的运动，两侧的随动组件由Y向运动组件（5）拖动并自动张紧；所述随动组件包括支撑框架（36）、柔性带（37）、导向槽（38）和张紧轮（39），在所述Y向运动组件（5）的左右两侧分别安装支撑框架（36）、导向槽（38）和张紧轮（39），且固定安装在偏航角运动组件（3）的框架（23）上，所述张紧轮（39）安装在支撑框架（36）的端头处，所述导向槽（38）设置在支撑框架（36）下方；所述柔性带（37）的一端与偏航角运动组件（3）的框架（23）固联，且柔性带（37）另一端绕在张紧轮（39）上由张紧轮（39）张紧，柔性带（37）的两侧嵌入导向槽（38）内；随着Y向运动组件（5）相对于基座（4）的运动，两侧的柔性带（37）由Y向运动组件（5）拖动并自动张紧，以保证由于Y向运动组件（5）的运动造成该处的洞壁孔隙的密封。

2.根据权利要求1所述的一种适用于战斗机风洞试验的模型尾撑装置，其特征在于，所述Y向运动组件（5）包括两根水平直线导轨（14）、安装在水平直线导轨（14）上的两组滑块（19）、滚珠丝杠（15）、丝杠螺母（16）、Y向运动减速机（17）和Y向运动电机（18），在所述基座（4）上平行固定安装两根水平直线导轨（14），所述丝杠螺母（16）安装在滚珠丝杠（15）上，所述Y向运动电机（18）输出的可控转动通过Y向运动减速机（17）、滚珠丝杠（15）和丝杠螺母（16）构成的螺旋副将转动转化成风洞坐标系横轴方向的直线运动；所述Y向运动组件（5）通过四组滑块（19）和丝杠螺母（16）固定在偏航角运动组件（3）的框架（23）上拖动安装在Y向运动组件（5）上的偏航角运动组件（3），从而带动偏航角运动组件（3）、Z向运动组件（11）和俯仰角运动组件（8）共同做Y向直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于战斗机风洞试验的模型尾撑装置，其特征在于，所述偏航角运动组件（3）包括偏航角运动电机（20）、偏航角运动减速机（21）、转盘轴承（22）、框架（23）和齿轮副（24），偏航角运动电机（20）的可控转动通过偏航角运动减速机（21）和齿轮副（24）带动转盘轴承（22）的转动，在所述转盘轴承（22）上安装Z向运动组件（11），转盘轴承（22）再通过拖动Z向运动组件（11），从而带动俯仰角运动组件一起做偏航角方向的转动。