[发明专利]天车系统、其定位装置、定位方法、计算机程序产品及计算机可读取记录介质

权利要求书

1.一种定位装置，包含：

数个电子卷标，被配置成沿一轴线等距间隔设置；及

一定频取样模块，耦接该数个电子卷标，该定频取样模块被配置成能够在该轴线周围移动，定频地读取来自该数个电子卷标的无线射频辨识信号，及依据来自该无线射频辨识信号的数个标识符及数个强度分布曲线估算在该轴在线的一坐标。

2.如权利要求第1项所述之定位装置，其中该坐标由该定频取样模块依据该标识符识别一区块，再对该区块中的位置进行估算，包括：

计算Sm = (Smax–Smin)，其中Smax和Smin分别为该定频取样模块读取到的数个无线射频辨识信号中的一最大信号强度与一最小信号强度；

计算Pd = (P1–P2)、Pc = (P1+P2) / 2及Sd = (S1–S2)，若Sd Sm，则令Sd = Sm，其中P1与P2分别为该定频取样模块读取到的所有无线射频辨识信号排序后的该最大信号强度所属卷标之坐标及一次大信号强度所属卷标之坐标，S1与S2分别为正对该定频取样模块处的两个无线射频辨识信号的信号强度；及

计算Pe = Pc + ((Pd × Sd) / 2Sm)，以Pe作为该坐标。

3.如权利要求1所述之定位装置，其中该定频取样模块与该数个电子卷标中的每个具有一线性极化天线，该定频取样模块的线性极化天线与该数个电子卷标中的每个的线性极化天线被配置为极化方向相互垂直。

4.如权利要求1所述之定位装置，其中该定频取样模块具有一电路部件、一通讯接口及一天线部件，该电路部件具有一处理器及一射频收发器，该处理器电性连接该射频收发器及该通讯接口，该射频收发器电性连接该天线部件，该处理器依据一固定频率控制该射频收发器经由该天线部件收发该无线射频辨识信号。

5.如权利要求1所述之定位装置，其中该定频取样模块耦接一人机界面。

6.如权利要求1所述之定位装置，其中该数个电子卷标中的每个设置一金属片。

7.一种天车系统，包含至少一如权利要求第1至6项任一项所述之定位装置。

8.如权利要求7所述之天车系统，包含被配置成该定位装置的一第一定位装置，该第一定位装置的定频取样模块设置于一第一载体，该第一载体能够沿一第一轨道移动。

9.如权利要求8所述之天车系统，还包含被配置成该定位装置的一第二定位装置，用于配置该第二定位装置中的该数个电子卷标的轴线与用于配置该第一定位装置中的该数个电子卷标的轴线相互垂直。

10.如权利要求9所述之天车系统，其中该第二定位装置的定频取样模块设置于该第一载体。

11.如权利要求9所述之天车系统，其中该第二定位装置的定频取样模块设置于一第二载体，该第二载体能够在该第一载体上沿一第二轨道移动。

12.一种定位方法，包含：

控制一定频取样模块在设置数个电子卷标的一轴线周围移动；

控制该定频取样模块定频地读取来自该数个电子卷标中的至少一个的无线射频辨识信号，及依据来自该无线射频辨识信号的数个标识符及数个强度分布曲线估算在该轴在线的一坐标。